stm32 输入捕获有什么用？

STM32输入捕获功能可以用于测量外部信号的脉宽或周期，也可以用于捕获外部事件，例如位置传感器的信号、编码器的信号等。这种功能通常用于控制系统中的定位和速度控制，例如电机控制、机器人控制等。通过STM32的输入捕获功能，可以及时准确地捕获外部信号，实现精确的控制。