stm32输入 捕获测速

要使用STM32进行输入捕获测速，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置GPIO引脚：选择适当的GPIO引脚作为输入引脚。可以使用CubeMX或手动配置寄存器来设置引脚模式为输入模式。

2. 配置定时器：选择一个合适的定时器来捕获输入信号的边沿。你可以使用CubeMX或手动配置寄存器来设置定时器的工作模式和时钟频率。

3. 配置输入捕获功能：使能定时器的输入捕获功能，并选择捕获信号的边沿（上升沿、下降沿或两者）。配置输入捕获寄存器和相关中断，以便在捕获事件发生时进行处理。

4. 编写中断处理函数：当输入捕获事件发生时，中断处理函数将被调用。在中断处理函数中，你可以读取输入捕获寄存器的值，计算测速并进行相应的处理。

5. 启动定时器：启动定时器以开始测速。你可以使用HAL库提供的函数来启动和停止定时器。

注意：具体的配置步骤可能会依赖于你所使用的STM32系列和开发环境。详细的资料可以参考STM32的官方文档、参考手册和示例代码。

相关问题

stm32 hal输入捕获测速

您好！对于使用STM32 HAL库进行输入捕获测速，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经初始化了相关的GPIO引脚和定时器。您可以使用CubeMX来配置这些引脚和定时器。

2. 在代码中，使用`HAL_TIM_IC_Start()`函数启动输入捕获功能，并指定输入捕获通道。例如，如果使用TIM2的通道1进行输入捕获，则可以使用以下代码：

   HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

3. 在输入捕获中断处理函数中，您可以读取捕获到的计数器值，并进行相应的处理。例如，您可以计算速度或者执行其他操作。在HAL库中，输入捕获中断处理函数的命名通常为`TIMx_IRQHandler()`，其中`x`表示对应的定时器编号。

4. 您还可以使用`HAL_TIM_IC_GetCapture()`函数来获取最近一次捕获到的计数器值。例如，如果要获取TIM2通道1的捕获值，则可以使用以下代码：

   uint32_t captureValue = HAL_TIM_IC_GetCapture(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

请根据您的实际需求在以上代码基础上进行进一步开发和调整。希望对您有所帮助！如果您有其他问题，请随时提问。

stm32输入捕获计算编码电机

在使用STM32进行输入捕获计算编码电机时，可以通过配置TIM定时器的CHx通道为输入捕获模式来实现。每当捕获到一个信号时，会将响应定时器的CNT计数器的值加/减1。然后，可以定时提取并清空计数器的值，从而计算出电机的实时转速。\[2\]

在输入捕获模式配置中，可以使用T法测速的方法。这种方法利用编码器产生的脉冲作为门电路的触发信号，同时使用已知频率f的时钟信号作为输入。通过控制门电路在编码器脉冲上升沿到来时开始导通，再次上升沿到来时关闭，计数器只记录一个编码器脉冲周期内的时钟脉冲个数。根据记录的脉冲时钟个数m和编码器每转的线脉冲数N，可以计算出编码器同轴转速的公式为：转速 = m/f * N。\[3\]

因此，通过输入捕获模式配置和T法测速，可以在STM32上计算编码电机的转速。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【STM32】STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速](https://blog.csdn.net/qq_52785580/article/details/122984096)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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