stm32超声波测速

<<引用[1]：TIM2->CCR1 = 0; //设置定时器2的捕获比较寄存器1为0。引用：TIM2->CR1 |= 0x01; //使能定时器2。引用：TIM2->CCER |= 1<<0; //使能定时器2的捕获比较器1。引用：TIM2->CCER &= ~(1<<1); //设置捕获比较器1为上升沿捕获。引用：TIM2->CCER |= 1<<2; //设置捕获比较器1为下降沿捕获。引用：TIM2->DIER |= 1<<1; //使能捕获比较器1中断。引用：TIM2->SR &= ~(1<<1); //清除捕获比较器1中断标志位。引用：TIM2->CR1 &= ~(1<<0); //关闭定时器2。>>
以下是使用STM32进行超声波测速的步骤：
1. 设置定时器2的捕获比较寄存器1为0。

TIM2->CCR1 = 0;

2. 使能定时器2。

TIM2->CR1 |= 0x01;

3. 使能定时器2的捕获比较器1。

TIM2->CCER |= 1<<0;

4. 设置捕获比较器1为上升沿捕获。

TIM2->CCER &= ~(1<<1);

5. 设置捕获比较器1为下降沿捕获。

TIM2->CCER |= 1<<2;

6. 使能捕获比较器1中断。

TIM2->DIER |= 1<<1;

7. 清除捕获比较器1中断标志位。

TIM2->SR &= ~(1<<1);

8. 关闭定时器2。

TIM2->CR1 &= ~(1<<0);