stm32c8t6输入捕获

STM32C8T6是一款STM32系列的微控制器，它支持输入捕获模式。输入捕获模式是一种用于测量外部信号的模式，可以用来测算电机的实时转速。在STM32C8T6上配置输入捕获模式的步骤如下：

1. 使能定时器和通道对应的时钟：使用RCC_APB1PeriphClockCmd()函数来使能定时器和GPIO端口的时钟。

2. 初始化IO口：使用GPIO_Init()函数来初始化用于输入捕获的GPIO端口。

3. 初始化定时器：使用TIM_TimeBaseInit()函数来初始化定时器的基本参数，如时钟分频、计数模式等。

4. 配置编码器模式：使用TIM_EncoderInterfaceConfig()函数来配置定时器的编码器模式，以支持输入捕获。

5. 初始化输入捕获通道：使用TIM_ICInit()函数来初始化输入捕获通道的参数，如捕获模式、极性等。

6. 开启更新中断：使用TIM_ITConfig()函数来开启定时器的更新中断，以便在捕获到信号时触发中断。

7. 使能定时器：使用TIM_Cmd()函数来使能定时器，开始计数。

通过以上步骤配置输入捕获模式后，每当捕获到一个信号时，定时器的CNT计数器的值会相应地加/减1。可以通过定时器中断或定时器更新事件来提取并清空计数器的值，从而计算出电机的实时转速。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【STM32】STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速](https://blog.csdn.net/qq_52785580/article/details/122984096)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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