stm32c8t6遥控PS2代码

STM32C8T6是一款基于Cortex-M7处理器的微控制器，它支持外设丰富，包括USB、CAN、GPIO等，但编写遥控PS2（键盘和鼠标）控制代码需要对硬件配置和驱动有一定理解。

首先，你需要做的是初始化PS2串口通信模块，通常这涉及到配置相应的中断处理程序以及设置GPIO作为数据线和时钟线。STM32的GPIO库可以用来配置这些引脚。

然后，你需要解析接收到的PS2协议信号，这是一种简单的串行数据传输方式，通过检测正负脉冲来识别按键输入。对于每个按键，你会看到特定频率的上升沿和下降沿，通过计数或者状态机器的方式来判断键位。

以下是简化版的伪代码框架：

// 初始化GPIO和定时器
void init_PS2() {
    GPIO_InitTypeDef gpio_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef timinitStructure;

    // 配置GPIO为推挽输出
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx, ENABLE);
    gpio_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 数据线和时钟线
    gpio_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    gpio_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOx, &gpio_InitStructure);

    // 初始化定时器用于捕获脉冲宽度
    TIMx_CLK_ENABLE();
    timinitStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据实际系统时钟计算
    timinitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    timinitStructure.TIM_Period = ...; // 计算周期长度
    TIM_TimeBaseInit(TIMx, &timinitStructure);
}

// 主循环接收并解析PS2数据
void loop() {
    static uint8_t data = 0;
    TIMx_IRQHandler(); // 调用定时器中断服务函数

    if (data != last_data) { // 检查是否有新的键按下
        handle_key(data); // 处理按键事件
    }
}

请注意，以上代码仅为示例，并未包含具体的中断处理和按键解析算法，实际编写时你需要参考STM32官方文档及相关的PS2接口库。