输入捕获占空比四通道代码stm32c8t6

对于STM32C8T6这样的设备，由于其拥有高级的定时器和丰富的中断能力，可以编写出更为复杂但高效的输入捕获占空比处理代码。以下是一个基本的示例，展示如何在四通道上实现占空比捕获：

#include "stm32c8xx_hal.h"
#include " TIM_HandleTypeDef.h"

#define CHANNELS 4

// 定义定时器和捕获通道结构体
typedef struct {
    TIM_HandleTypeDef htim;
    GPIO_TypeDef* gpio;
    uint16_t capture_channel;
} ChannelConfig;

ChannelConfig channels[CHANNELS] = {
    {0, /* htim实例编号，根据实际型号填充 */ },
    {0, /* GPIO实例编号，根据实际GPIO口填充 */ },
    {1, /* 捕获通道编号，如TIMx_Channel_1 */ },
    ...
};

// 初始化定时器和相应通道
void initialize_timers(void) {
    for (uint8_t i = 0; i < CHANNELS; i++) {
        channels[i].htim.Instance = ...; // 设置实际的定时器实例
        channels[i].htim.Init.Prescaler = ...; // 设置定时器分频器
        channels[i].htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
        channels[i].htim.Init.Period = ...; // 设置周期
        HAL_TIM_Init(&channels[i].htim);

        GPIO_InitTypeDef gpio_init;
        gpio_init.Pin = channels[i].capture_channel;
        gpio_init.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
        gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
        HAL_GPIO_Init(channels[i].gpio, &gpio_init);

        HAL_NVIC_EnableIRQ(channels[i].htim_IRQn); // 开启中断
        HAL_TIMEx_ConfigCounterMode_IT(&channels[i].htim, TIM_COUNTERMODE_ONEPulse); // 配置捕获模式
    }
}

// 定时器中断服务函数
void TIMx_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef* htim) {
    if (htim->Instance == channels[__HAL_TIM_Get Instance(__taken)]) {
        if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1饤)) { // 检查是否是某个通道捕获
            float duty_cycle = (float)(__HAL_TIM_GET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1) /
                                        (float)(__HAL_RCC_TIMx_CLKSOURCE_ID >> __HAL_RCC_TIMX_CLKIN_NBITS)); // 获取占空比
            update_duty_cycle(channels[__HAL_TIM_Get Instance(__taken)], duty_cycle); // 更新占空比记录
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1饢); // 清除当前通道的中断标志
        }
    }
}

// 更新占空比记录的通用函数，可根据实际情况修改
void update_duty_cycle(ChannelConfig* config, float duty_cycle) {
    // 存储或处理 duty_cycle 的逻辑
}

int main(void) {
    initialize_timers();
    while (1) {
        // 主循环任务
    }
}