stm32c8t6输出双极性调制的spwm波代码
时间: 2023-07-06 19:02:12 浏览: 92
首先,我们需要明确stm32c8t6是指STMicroelectronics(意法半导体)生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器芯片,而SPWM(正弦脉宽调制)是一种用于控制交流电机速度的技术。下面是一个使用stm32c8t6输出双极性调制的SPWM波的简单代码示例:
```c
#include "stm32f103xb.h"
// 定义SPWM波的周期、幅度和频率
#define SPWM_PERIOD 1000
#define SPWM_AMPLITUDE 500
#define SPWM_FREQUENCY 50
// 定义SPWM波的半周期,即周期的一半
#define SPWM_HALF_PERIOD (SPWM_PERIOD / 2)
// 定义SPWM波的占空比
volatile int SPWM_DUTY_CYCLE = 50;
// 定义SPWM波的频率分频系数
volatile int SPWM_PRESCALER = SystemCoreClock / (SPWM_PERIOD * SPWM_FREQUENCY);
void TIM1_PWM_Init() {
// 启用TIM1时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
// 配置TIM1的模式:边沿对齐模式,向上计数
TIM1->CR1 = 0x0000;
// 配置TIM1的预分频器,实现波形输出的频率调整
TIM1->PSC = SPWM_PRESCALER - 1;
// 配置TIM1的ARR(自动重载寄存器)和CCR1(捕获/比较寄存器)实现占空比的调整
TIM1->ARR = SPWM_PERIOD - 1;
TIM1->CCR1 = (SPWM_DUTY_CYCLE * SPWM_AMPLITUDE) / 100;
// 配置TIM1的CCMR1(捕获/比较模式寄存器)和CCER(捕获/比较使能寄存器)设置PWM模式
TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1PE;
TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC1E;
// 启动TIM1
TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}
int main() {
// 初始化TIM1
TIM1_PWM_Init();
while(1) {
// 主循环中可进行其他操作...
}
}
```
以上代码是一个简单的stm32c8t6输出双极性调制的SPWM波的示例,其中使用了TIM1定时器进行PWM波的输出。通过调整`SPWM_DUTY_CYCLE`变量可以控制SPWM波的占空比,进而控制电机的转速。具体的代码实现可能还需要根据具体的应用场景进行定制和优化,以上代码仅供参考。