stm32f1霍尔测速

在STM32F1系列中，可以使用定时器和外部中断来实现霍尔测速。

首先，需要将霍尔传感器的输出引脚连接到STM32F1的外部中断引脚上。然后，配置外部中断触发方式为上升沿或下降沿触发。

接着，配置定时器为计数模式，设置计数器的计数范围和计数方向，并启动定时器。在每次外部中断触发时，定时器计数器的值就会被捕获。

根据霍尔传感器的输出信号和定时器计数器的值，可以计算出物体的速度。具体的计算方法可以根据具体的应用场景进行选择。

需要注意的是，在实际应用中，还需要考虑到信号的抖动、噪声等因素对测速结果的影响，可以通过软件滤波、硬件滤波等技术进行处理。