stm32定时器输入捕获hal

在STM32中，HAL库提供了对定时器输入捕获功能的支持。使用HAL库可以方便地配置和操作定时器输入捕获功能。

首先，需要初始化定时器和GPIO引脚。以TIM2为例，可以使用以下代码初始化定时器和GPIO引脚：

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 65535;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim2);

// 初始化GPIO引脚
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

接下来，需要配置输入捕获通道。以通道1为例，可以使用以下代码配置输入捕获通道：

TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

然后，可以启动定时器和输入捕获功能：

HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

最后，可以通过以下代码读取输入捕获的值：

uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

这样就完成了定时器输入捕获的配置和使用。你可以根据需要配置不同的定时器和通道，以满足具体的应用要求。