stm32定时器输入捕获

STM32定时器的输入捕获功能可以用来测量外部信号的脉冲宽度、周期和频率等参数。具体实现步骤如下：

1. 配置定时器的输入捕获模式，选择捕获通道和捕获极性等参数。

2. 通过外部中断或DMA等方式，将捕获到的计数值读取到缓冲区中。

3. 根据计数器的时钟频率和捕获值的差值，计算出外部信号的参数。

以下是一个示例代码，用来测量外部信号的脉冲宽度：

#include "stm32f4xx.h"

#define TIMx                TIM2
#define TIMx_IRQn           TIM2_IRQn
#define TIMx_IRQHandler     TIM2_IRQHandler
#define TIMx_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
#define TIMx_CHANNEL        TIM_CHANNEL_1
#define TIMx_GPIO_CLK_ENABLE()  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define TIMx_GPIO_PORT      GPIOA
#define TIMx_GPIO_PIN       GPIO_PIN_0
#define TIMx_GPIO_AF        GPIO_AF1_TIM2

static TIM_HandleTypeDef htimx;

void TIMx_Config(void)
{
  TIMx_CLK_ENABLE();

  htimx.Instance = TIMx;
  htimx.Init.Prescaler = 0;
  htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htimx.Init.Period = 0xFFFF;
  htimx.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_IC_Init(&htimx);

  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htimx, &sConfigIC, TIMx_CHANNEL);

  HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);

  HAL_TIM_Base_Start(&htimx);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htimx, TIMx_CHANNEL);
}

void TIMx_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htimx);
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Channel == TIMx_CHANNEL)
  {
    static uint32_t lastCapturedValue = 0;
    uint32_t capturedValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIMx_CHANNEL);
    uint32_t pulseWidth = (capturedValue >= lastCapturedValue) ? (capturedValue - lastCapturedValue) : (0xFFFF - lastCapturedValue + capturedValue);
    lastCapturedValue = capturedValue;
    printf("Pulse width: %u us\r\n", pulseWidth * 1000000 / htim->Init.ClockDivision / HAL_RCC_GetHCLKFreq());
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = TIMx_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = TIMx_GPIO_AF;
  HAL_GPIO_Init(TIMx_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  TIMx_Config();

  while (1)
  {
  }
}

在上面的代码中，我们用TIM2的通道1来捕获PA0引脚的上升沿，计算出脉冲宽度并输出到串口上。注意，由于时钟频率和计数值的差值都是16位的，所以最长脉冲宽度为65535个时钟周期，对于更长的脉冲宽度，需要使用更高分辨率的计数器或者其他技术。