stm32 定时器输入捕获

对于STM32定时器的输入捕获功能，你可以通过以下步骤来实现：

1. 配置定时器：选择一个合适的定时器（比如TIM2、TIM3等），配置相关的时钟和模式。你可以使用CubeMX或者手动编写代码来配置定时器。

2. 配置输入捕获通道：选择一个可用的通道（比如通道1），配置相关的GPIO引脚和模式。你需要确保引脚和通道是匹配的。

3. 设置输入捕获模式：选择输入捕获模式，并根据需要设置一些参数，比如捕获边沿、预分频等。

4. 启动定时器和输入捕获：使能定时器和输入捕获功能，开始计数。

5. 处理捕获事件：当捕获到边沿时，触发相关的中断或轮询检查。你可以在中断回调函数中处理捕获事件，比如读取捕获寄存器的值，计算输入信号的周期或占空比等。

这只是一个简单的概述，具体的实现细节还需要根据你的具体需求和芯片型号来确定。你可以参考相关的芯片手册和官方文档，或者搜索一些相关的示例代码来帮助你理解和实现输入捕获功能。