STM32定时器输入捕获航模接收机信号

在STM32中，可以使用定时器的输入捕获功能来接收航模接收机的信号。具体来说，可以使用STM32F103C8T6的通用定时器TIM3的通道1和通道2来分别进行两路信号的输入捕获。\[1\]

航模接收机输出的舵机信号一般是PWM信号，频率为50Hz，即周期为20ms。信号的高电平时间在1000us-2000us之间变化，当遥控器打到中位时，信号高电平时间为1500us。\[2\]

在STM32中，可以通过配置定时器的输入捕获模式，来捕获航模接收机的PWM信号。具体的接口定义和初始化可以参考引用\[3\]中的代码示例。

通过使用定时器的输入捕获功能，可以获取航模接收机输出的舵机信号的高电平时间，从而可以根据不同的高电平时间执行相应的功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32定时器输入捕获航模接收机信号](https://blog.csdn.net/marlon666/article/details/130548667)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32遥控方法SONY PS2 、航模，STM32定时器PWM输入捕获航模接收机](https://blog.csdn.net/JanKin_BY/article/details/106104260)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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