stm32定时器输入捕获cube

### STM32 定时器输入捕获 CubeMX 配置教程

#### 使用CubeMX配置定时器输入捕获功能

为了实现STM32定时器的输入捕获功能，首先需要利用STM32CubeMX软件完成硬件资源的基础配置。启动STM32CubeMX并创建新项目，在Pinout & Configuration界面中找到所需的定时器模块（例如TIM2），点击进入其参数设置页面。

在该页面内，选择`Input Capture Channels`选项卡，并指定要使用的通道作为输入捕获源。对于具体的GPIO引脚分配，则需依据实际电路连接情况而定；一般而言，会选取具备复用功能且靠近目标外设物理位置的管脚[^1]。

接着调整Timer Mode至Encoder mode或IC mode视具体需求而定。如果仅是为了捕捉单一脉冲宽度则应选用后者即IC模式。此时还需设定Clock Division以及Polarity属性以适应不同的应用场景要求[^2]。

另外值得注意的是当涉及到高速信号采集时可能还需要开启DMA传输以便提高效率减少CPU负载。

最后生成初始化代码框架供后续开发使用即可结束这部分工作流程。

#### 示例代码展示如何读取捕获到的时间戳数据

下面给出一段简单的C语言程序片段用于说明怎样获取由上述过程所配置好的定时器产生的事件时间间隔：

#include "main.h"

// 假设已经完成了必要的初始化操作...

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
        uint32_t capturedValue = __HAL_TIM_GET_CAPTURE(htim, TIM_CHANNEL_1);
        
        // 对capturedValue做进一步处理...
    }
}

此回调函数会在每次发生有效边沿变化从而触发一次新的捕获动作之后自动调用，允许开发者在此处加入自定义逻辑来分析这些采样点之间的差异进而计算出周期T或者频率f等有用信息。