stm32基本定时器输入捕获

STM32基本定时器的输入捕获功能可以用于测量外部信号的脉冲宽度、周期等参数。下面是使用STM32Cube HAL库进行配置的基本步骤：

1. 初始化定时器：根据所选的定时器，调用`HAL_TIM_Base_MspInit()`函数进行初始化。

2. 配置定时器参数：使用`TIM_HandleTypeDef`结构体配置定时器的基本设置，比如时钟源、预分频系数等。

3. 配置输入捕获参数：使用`TIM_IC_InitTypeDef`结构体配置输入捕获通道的参数，包括捕获极性、预分频系数等。

4. 初始化输入捕获通道：调用`HAL_TIM_IC_Init()`函数初始化输入捕获通道。

5. 启动定时器：调用`HAL_TIM_Base_Start()`函数启动定时器。

6. 获取输入捕获值：使用`HAL_TIM_IC_Start_IT()`函数启动输入捕获中断，并在中断回调函数中读取输入捕获值。

以下是一个示例代码，演示如何配置和使用基本定时器的输入捕获功能：

#include "stm32f4xx_hal.h"

/* 定时器句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim2;

/* 输入捕获值 */
uint32_t captureValue = 0;

/* 定时器中断回调函数 */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    {
      /* 读取输入捕获值 */
      captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
    }
  }
}

int main(void)
{
  /* 初始化HAL库 */
  HAL_Init();
  
  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();
  
  /* 初始化定时器 */
  TIM2_Init();
  
  /* 配置输入捕获通道 */
  TIM2_IC_Config();
  
  /* 启动定时器 */
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
  
  /* 启动输入捕获中断 */
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  
  while (1)
  {
    /* 在这里可以进行其他操作 */
 }
}

/* 定时器初始化 */
void TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);
}

/* 输入捕获通道配置 */
void TIM2_IC_Config(void)
{
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

  htim2.Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
}

上述代码使用了TIM2作为定时器，并配置了通道1进行输入捕获，捕获上升沿触发的信号。在输入捕获中断回调函数中，可以读取输入捕获的值，并在主循环中进行其他操作。

请注意，上述代码仅为示例，具体的配置和使用方法需要根据实际情况进行调整。