使用STM32Cube硬件定时器实现PWM输出

# 简介

在嵌入式系统开发中，使用PWM（Pulse Width Modulation）输出是一种常见的需求。它可以通过改变信号的脉冲宽度来控制电路中的设备或驱动器，例如调节电机的转速、控制LED的亮度等。而在STMicroelectronics（意法半导体）的STM32系列微控制器中，可以使用STM32Cube库提供的硬件定时器功能来实现PWM输出。本文将介绍STM32Cube硬件定时器的概述以及如何使用它来实现PWM输出。

## STM32Cube硬件定时器概述

在STM32微控制器中，硬件定时器是一种非常重要的外设模块，用于产生精确的定时和周期性信号。它可以用于许多应用，包括PWM输出、定时中断、脉冲捕获等。STM32Cube是STMicroelectronics提供的一套软件工具，用于配置和生成STM32系列微控制器的初始化代码和驱动代码。

硬件定时器通常由一个或多个计数器和若干控制寄存器组成，可以由CPU和其他外设访问。在STM32微控制器中，硬件定时器通常由TIM（Timer）模块来实现。每个TIM模块通常包括多个计数器，并且可以配置为不同的工作模式，如定时器模式、脉冲宽度调制（PWM）模式、输入捕获模式等。

在本文中，我们将重点介绍如何使用STM32CubeMX工具来配置硬件定时器，以实现PWM输出功能。
### 3. PWM输出原理简述

脉冲宽度调制（PWM）是一种常用的控制技术，用于在数字电路中模拟出模拟信号的效果。PWM输出通过在一个周期内改变信号的占空比来控制电压或电流的大小，进而实现对电机速度、LED亮度等参数的调节。

在PWM输出中，通常使用一个定时器来生成周期性的脉冲信号。通过改变定时器的计数值和比较值，可以控制高电平和低电平的持续时间。当计数器的值小于比较值时，输出为高电平；当计数器的值大于等于比较值时，输出为低电平。

具体而言，对于STM32系列的MCU，它们提供了多个硬件定时器用于生成PWM信号。这些定时器具有不同的特性和功能，可以根据实际需求进行选择。

PWM输出原理的关键在于控制定时器的计数值和比较值。通过改变这两个值，可以调整高电平和低电平的持续时间，从而控制输出的占空比。一般来说，定时器的计数值决定了一个周期的总时长，比较值则决定了高电平的持续时间。

需要注意的是，PWM输出是一种数字信号，它的频率和占空比对于不同的应用有着不同的要求。因此，在进行PWM输出时，我们需要根据具体需求进行定时器的配置，确保输出的信号满足工作需求。

下一节将介绍如何使用S