stm32 hal库定时器中断

在STM32 HAL库中，使用定时器中断可以通过以下步骤实现：

1. 配置定时器
首先需要配置定时器的各项参数，包括时钟源、预分频系数、计数器周期等。例如，使用TIM2定时器，可以在main函数中调用如下代码：

TIM_HandleTypeDef htim2;

htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000; // 1s
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

2. 配置定时器中断
接下来需要配置定时器中断，包括中断优先级、中断使能等。可以在main函数中使用如下代码：

HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

3. 启动定时器
最后需要启动定时器，使其开始计数。可以在main函数中使用如下代码：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

4. 实现定时器中断处理函数
定时器每次计数到设定的周期时会触发中断，可以在中断处理函数中实现相应的逻辑。例如，使用TIM2定时器，可以在中断处理函数中使用如下代码：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
  {
    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);
    // 处理逻辑
  }
}

在中断处理函数中，首先需要判断是否是定时器更新中断，然后清除中断标志，并进行相应的处理逻辑。

以上就是使用STM32 HAL库实现定时器中断的基本步骤。需要注意的是，在使用定时器中断时需要关闭全局中断，避免在中断处理函数中出现其他中断干扰。可以在main函数中使用如下代码关闭全局中断：

__disable_irq();