STM32HAL库空闲中断

STM32 HAL库中的空闲中断（Idle Interrupt），通常指的是系统空闲模式下的中断处理。在嵌入式开发中，当处理器处于低功耗的空闲模式，比如睡眠模式（如STM32的WFI或WFE指令）时，如果配置了空闲中断，它可以在CPU从深度睡眠中唤醒之前执行一些必要的任务。

在STM32 HAL库中，你可以通过配置SysTick定时器来管理空闲中断。SysTick是一个高精度、低优先级的定时器，在空闲状态下可以周期性地触发，例如检查硬件状态、执行轻量级的任务，或者轮询等待其他事件的发生。通过注册HAL_SYSTICK_Callback函数作为回调，当定时器溢出时，就会执行这个用户自定义的函数。