stm32f0 串口 空闲中断 hal程序

STM32F0是一款基于ARM Cortex-M0内核的32位微控制器。在STM32F0中，串口空闲中断是指当串口接收寄存器中没有新数据时触发的中断。下面是一个使用HAL库编写的STM32F0串口空闲中断程序的示例：

首先，我们需要在main函数中初始化串口和使能空闲中断。

int main(void)
{
    // 初始化串口
    HAL_UART_Init(&huart1);

    // 使能空闲中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_data, 1);

    while (1)
    {
       // 这里可以放置其他的代码逻辑
    }
}

在上述代码中，我们通过HAL_UART_Init函数初始化串口，这里使用了USART1作为示例。随后，我们使用HAL_UART_Receive_IT函数使能了空闲中断，并指定了一个用来接收数据的rx_data缓存。因此，当串口接收寄存器中没有新数据时，将触发空闲中断。

接下来，我们需要在stm32f0xx_it.c文件中实现空闲中断处理函数。

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART1->ISR & USART_ISR_IDLE) // 判断是否触发了空闲中断
    {
        // 清除空闲中断标志位
        USART1->ICR |= USART_ICR_IDLECF;

        // 处理接收到的数据
        // 这里可以将接收到的数据放入缓存或进行其他操作

        // 继续使能空闲中断，准备接收下一次数据
        __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart1);
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_data, 1);
    }
}

上述代码中，我们首先判断是否触发了空闲中断，通过检查USART_ISR_IDLE标志位。如果触发了空闲中断，在处理完接收到的数据后，我们还需要清除空闲中断标志位，将会触发下一次空闲中断。最后，我们使用HAL_UART_Receive_IT函数再次使能空闲中断。

这样，我们就完成了一个基于HAL库的STM32F0串口空闲中断程序。在实际应用中，可以根据需要进行相应修改和添加其他逻辑。