stm32f0串口中断接收

### STM32F0 UART 中断接收实现

对于STM32F0系列微控制器，通过使用HAL库可以方便地实现UART中断接收功能。为了启用UART模块的功能，在`stm32f0xx_hal_conf.h`文件中需要确保已经打开了`HAL_UART_MODULE_ENABLED`宏定义[^2]。

下面是一个简单的UART中断接收的初始化和回调函数设置的例子：

#### 初始化UART并开启中断

#include "stm32f0xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();

    /* 配置USART1 */
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler(); // 错误处理程序
    }

    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 开启IDLE线状态检测中断
    
    while (1)
    {
        // 主循环体
    }
}

#### 实现UART接收完成后的回调函数

当接收到数据时，会触发相应的中断服务例程(ISR)，而ISR内部调用的是由开发者自定义的回调函数。这里展示如何编写这个回调函数来处理接收到的数据帧结束事件（即空闲线检测到）:

uint8_t aRxBuffer[256]; // 接收缓冲区
volatile uint8_t RxIndex = 0; 

// 用户需自行添加此函数用于响应接收完毕的通知
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
    if(huart->Instance==USART1){
        // 处理接收到的数据...
        
        // 清除标志位准备下一次接收
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart,UART_CLEAR_IDLEFLAG);
        RxIndex=0;
    }
}

// IDLE线状态检测到后自动进入该函数
void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{   
    if(huart->Instance==USART1){
        // 获取当前寄存器中的剩余未读取字节数量
        uint32_t temp=huart->hdmarx->Instance->NDTR;
        // 更新实际接收到的有效字符数
        uint16_t ReceivedBytes=(huart->.hdmarx->XferSize-temp)&0xFF;
        // 将有效字符复制至目标数组
        memcpy(aRxBuffer,&aRxBuffer[RxIndex],ReceivedBytes);
        RxIndex+=ReceivedBytes;
        // 调用上层应用接口通知已成功获取一帧完整的消息
        HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart,ReceivedBytes);
    }  
}

上述代码片段展示了基于STM32F0系列MCU利用HAL库进行UART中断接收的基本框架以及具体操作步骤。