开启 STM32 HAL 库中 UART1 模块的空闲中断

打开 STM32 HAL 库中 UART1 模块的空闲中断，可以参考以下步骤：

1. 首先，需要在 CubeMX 中配置 UART1 模块，并使能空闲中断。在 Pinout & Configuration 中选择 UART1，然后在 Mode 中选择 Asynchronous，Baud Rate 中选择波特率，接着在 NVIC Settings 中勾选 IDLE Interrupt，并设置中断优先级。

2. 然后，在 main.c 中找到 MX_USART1_UART_Init 函数，并添加一行代码使能空闲中断：

/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 使能接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 使能空闲中断
/* USER CODE END USART1_Init 2 */

这里的 `__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE)` 就是使能空闲中断的代码。

3. 最后，在 stm32fxxx_it.c 文件中添加空闲中断的处理函数：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
  {
    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
    HAL_UART_RxCpltCallback(&huart1);
  }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

这里的 `HAL_UART_RxCpltCallback(&huart1)` 就是空闲中断的回调函数，可以在这个函数中进行接收数据的处理。

注意：在使用空闲中断时，需要先使能接收中断（如上面的 `HAL_UART_Receive_IT`），否则空闲中断不会触发。