stm32 hal库定时器配置
时间: 2023-09-14 16:10:04 浏览: 43
STM32 HAL库定时器配置可以分为以下几个步骤:
1. 初始化定时器时钟:根据不同的芯片型号,选择不同的时钟源和分频系数,使得定时器时钟频率满足要求。
2. 初始化定时器:设置定时器的工作模式、计数方式、自动重载值等参数,以确定定时器的计数范围和计数速度。
3. 配置定时器中断:使能定时器中断,并设置触发中断的条件和优先级。
4. 启动定时器:使能定时器计数器,开始计数。
5. 在定时器中断处理函数中编写相应的逻辑:当定时器计数达到设定值时,触发定时器中断,并执行中断处理函数中编写的相应逻辑。
以下是一个简单的基于HAL库的定时器配置示例:
```c
// 初始化定时器时钟
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
// 初始化定时器
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 999; // 分频系数为1000,定时器时钟频率为84MHz/1000=84kHz
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 8399; // 自动重载值为8400,所以定时器周期为8400/84kHz=0.1s
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
// 配置定时器中断
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3, TIM_IT_UPDATE);
// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
// 在定时器中断处理函数中编写相应的逻辑
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
{
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE);
// 执行相应的逻辑
}
}
```
以上代码是配置一个基于TIM3的定时器,定时周期为0.1s,中断优先级为0。在定时器中断处理函数中,可以编写相应的逻辑,例如控制LED闪烁等。