stm32 hal库 定时器代码

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一个为STM32微控制器提供的软件框架，它简化了硬件访问并提供了一套标准函数来操作设备，包括定时器。下面是一个基本的例子，展示如何使用STM32F103的HAL库初始化定时器和设置定时中断：

#include "stm32f10x_hal.h"

// 初始化定时器
void init_Timer TIM_HandleTypeDef htim1; // 创建TIM_HandleTypeDef结构

void TimerInit(void)
{
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 8400; // 设置预分频器值 (取决于系统时钟频率)
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数模式，向上计数
    htim1.Init.Period = 5000; // 设定定时器周期（单位通常是时钟周期）
    htim1.Init.ClockDivision = 0; // 钟控信号无分频

    if HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) { // 初始化定时器基础模块
        while(1);
    }
}

// 定时器中断服务函数
void TIM1_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); // 调用HAL库处理中断
}

int main(void)
{
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟

    // 初始化定时器
    TimerInit();

    // 开启定时器和外部中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
    NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 启动定时器中断

    while (1)
    {
        // 主程序在这里执行...
    }

    return 0;
}