stm32hal库滴答定时器

好的，关于stm32hal库的滴答定时器，我可以为您提供一些基本信息。滴答定时器是STM32芯片内置的一个计时器，它可以用来产生固定时间间隔的中断。在HAL库中，滴答定时器被称为SysTick定时器，它的时钟源是处理器时钟，可以通过HAL库提供的函数进行配置和使用。

您可以通过以下代码启用SysTick定时器，并设置中断时间间隔为1ms：

HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000);```

在中断服务函数中，您可以编写需要执行的代码，例如更新LCD显示、读取传感器数据等。

相关问题

STM32单片机HAL库滴答定时器中断如何配置成10ms中断

STM32单片机使用HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）配置滴答定时器（通常指RTC Timer）作为10毫秒中断，需要按照以下步骤操作：

1. **初始化滴答定时器**:
- 首先，你需要实例化一个滴答定时器结构体，并通过`HAL_RTC_Init()`函数初始化RTC定时器。例如，如果你使用的是RTC计数器模式，选择RTC.prescaler = RCC_APB1_DIV8，表示时钟源由APB1分频8次。

RTC_HandleTypeDef hrtc;
HAL_RTC或多HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct);
HAL_RCCEx_EnableRTC();
hrtc.Instance = RTC Instance;
HAL_RTC_Init(&hrtc);

2. **配置定时器预设值**:
- 设置10ms的时间间隔，我们需要计算出对应于10毫秒的RTC计数值。假设系统时钟频率已知，比如是72MHz，那么10ms就是72 * 1000 / 1000000 = 7.2RTC Counter Counts。

uint32_t PrescalerValue = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / 1000000; // 计算分频后的时钟频率
uint32_t TimeBaseValue = (PrescalerValue / 10) + 1; // 加1是为了避免溢出，实际设置为TimeBaseValue - 1
hrtc.Init.TimeBase = TimeBaseValue;

3. **配置中断**:
- 使用`HAL_RTC_SetAlarm()`函数设置RTC的闹铃，将闹铃值设置为当前时间加上10ms的计数值。同时，开启RTC的中断功能并关联中断回调函数。

HAL_RTC_AlarmConfig(&hrtc, RTC_ALARMTYPE_NONE); // 清除任何现有的报警
hrtc.AlarmTime = HAL RTC_GetTick() + TimeBaseValue; // 设置闹铃时间为当前时间+10ms
HAL_RTC_EnableIT(&hrtc, RTC_IT Alarm);

4. **启用中断和服务**:
- 最后，启用中断控制器处理RTC中断，并启动滴答定时器。

__HAL_RCC_RTC_ENABLE(); // 启动RTC模块
HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn); // 开启RTC中断
HAL_RTC_StartTimer(&hrtc); // 开始定时器

hal库 滴答定时器

HAL库中的滴答定时器是指SysTick定时器，它是CM4内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。SysTick定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于180M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。SysTick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟，以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。在HAL库中，可以通过HAL_InitTick()函数来配置滴答定时器的重装载值和中断优先级。该函数会根据系统时钟频率SystemCoreClock来重新配置滴答定时器的重装载值，以决定产生每个中断的时间。同时，该函数还会设置定时器的中断优先级。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32F407HAL库-10.滴答定时器](https://blog.csdn.net/qq_41422043/article/details/100106891)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【STM32】HAL库-系统滴答定时器SysTick](https://blog.csdn.net/qq_45607873/article/details/124654107)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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