stm32f401 hal库开启系统滴答定时器中断

好的，针对您的问题，可以按照以下步骤开启STM32F401的系统滴答定时器中断：

1. 首先，需要开启系统滴答定时器TIM6，使用HAL库函数进行初始化：

// 定义TIM_HandleTypeDef类型的结构体变量
TIM_HandleTypeDef htim6;

// 初始化TIM6
void TIM6_Init(void)
{
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htim6.Instance = TIM6;
    htim6.Init.Prescaler = 8399;
    htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim6.Init.Period = 999;
    htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

其中，TIM6_Init()函数是自定义的初始化函数，使用了宏定义的方式配置了预分频器，计数模式和自动重载，最终调用HAL_TIM_Base_Init()函数进行初始化。

2. 开启TIM6的中断，并编写中断服务函数，使用HAL库函数进行配置：

// TIM6中断服务函数
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
}

// 配置TIM6中断
void TIM6_ConfigInterrupt(void)
{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}

其中，TIM6_DAC_IRQHandler()是TIM6的中断服务函数，使用了HAL_TIM_IRQHandler()函数进行中断处理；TIM6_ConfigInterrupt()函数是配置TIM6中断的函数，使用了HAL_NVIC_SetPriority()函数设置中断优先级，使用了HAL_NVIC_EnableIRQ()函数开启中断，最终调用HAL_TIM_Base_Start_IT()函数开启TIM6的中断。

以上就是开启STM32F401的系统滴答定时器中断的步骤，希望能对您有所帮助。