给我几个stm32f401hal库的例程呗

以下是几个基于STM32F401芯片的HAL库示例代码：

1. GPIO控制：

#include "stm32f4xx_hal.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void HAL_GPIO_Configuration(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; // 设置引脚5为输出
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置引脚为推挽输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上下拉
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置引脚速度为高速
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA引脚
}

int main(void)
{
  HAL_Init(); // 初始化HAL库
  HAL_GPIO_Configuration(); // 配置GPIO

  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切换引脚状态（翻转LED）
    HAL_Delay(1000); // 延时1秒
  }
}

2. UART通信：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  if(huart->Instance == USART2)
  {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); // 使能USART2时钟
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; // 设置引脚2和3为复用功能
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 设置引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置引脚速度为高速
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; // 设置引脚复用为USART2
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA引脚
    
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200; // 波特率为115200
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位为8位
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位为1位
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无校验
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 收发模式
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 无硬件流控制
    HAL_UART_Init(&huart2); // 初始化USART2
  }
}

int main(void)
{
  char buffer[10] = "Hello\r\n";
  
  HAL_Init(); // 初始化HAL库
  HAL_UART_MspInit(&huart2); // 配置USART2
  
  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY); // 发送数据
    HAL_Delay(1000); // 延时1秒
  }
}

这些示例代码展示了如何使用STM32F401芯片的HAL库进行GPIO控制和UART通信。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。请注意，这些示例仅提供了基础的代码框架，实际使用时可能需要根据具体情况进行适当的配置和调整。