STM32F103微控制器中如何实现中断优先级的配置，并且如何根据实际需求进行优先级分组？

在STM32F103微控制器中，中断优先级的配置是通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）来实现的。具体地，每个中断向量都有一个对应的优先级寄存器，即NVIC_IPRx，其中包含8位用于定义优先级，但在实际应用中，通常只使用其中的高4位。这4位被分为两部分：2位用于抢占优先级（Preemption Priority）和2位用于子优先级（Sub Priority），这样一来，系统可以支持16种不同的优先级组合。

参考资源链接：[STM32F103中断优先级配置与实战](https://wenku.csdn.net/doc/1manqju5fo?spm=1055.2569.3001.10343)

要配置中断优先级，首先需要确定每个中断的抢占优先级和子优先级值。抢占优先级决定了一个中断是否能够打断另一个正在执行的中断，而子优先级则用于在抢占优先级相同的情况下解决中断之间的竞争。在代码中配置优先级时，需要将抢占优先级左移4位，并与子优先级进行或操作，形成最终的优先级值。例如，对于抢占优先级为3（二进制0011），子优先级为1（二进制0001）的中断，配置代码如下：

#define INTERRUPT_PREEMPTION_PRIORITY 3
#define INTERRUPT_SUB_PRIORITY 1
uint32_t priority = (INTERRUPT_PREEMPTION_PRIORITY << 4) | (INTERRUPT_SUB_PRIORITY & 0x0F);
NVIC_SetPriority(IRQn, priority);

其中，`IRQn`代表中断请求编号，`NVIC_SetPriority`函数用于设置指定中断的优先级。

接下来，关于优先级分组，STM32F103允许通过SCB的AIRCR寄存器中的PRIGROUP字段来定义抢占优先级和子优先级的位数。PRIGROUP字段的设置决定了优先级分组，范围从0到7，对应于0位到7位子优先级和7位到0位抢占优先级的不同组合。优先级分组的设置会影响到整个系统的中断响应策略，因此需要根据实际应用场景来选择合适的分组。例如，若希望有较高的抢占优先级分辨率，则可以将PRIGROUP设置为较小的值，这会增加抢占优先级的位数，减少子优先级的位数。

优先级分组的调整可以通过NVIC_PriorityGroupConfig()函数来完成，该函数定义在misc.c和misc.h中。例如，设置分组为4位抢占优先级和4位子优先级的代码如下：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

这里，`NVIC_PriorityGroup_4`是库定义的一个宏，代表将PRIGROUP字段设置为4，即4位抢占优先级和4位子优先级。

在进行优先级配置时，开发者需要仔细考虑中断的响应时间需求和系统性能，以确保系统能够合理地响应和处理各种实时事件。

参考资源链接：[STM32F103中断优先级配置与实战](https://wenku.csdn.net/doc/1manqju5fo?spm=1055.2569.3001.10343)