在STM32F103中如何正确配置中断优先级以实现高效的中断嵌套处理？请结合编程实践给出示例。

为了实现STM32F103中断嵌套的高效处理，正确配置中断优先级是关键。在编写程序时，首先要熟悉中断优先级寄存器（IPR）的结构和中断组的概念。STM32F103系列支持多达60个可屏蔽中断，并且它们的优先级由IPR决定。中断优先级分为抢占优先级和响应优先级，两者的组合决定了中断的执行顺序。

参考资源链接：[STM32中断嵌套与外部中断详解](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6debe7fbd1778d4844b?spm=1055.2569.3001.10343)

在编程时，使用CMSIS标准库函数来配置中断优先级。例如，使用`NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)`函数来设置特定中断的优先级。其中`IRQn`是要设置优先级的中断线，`priority`是抢占和响应优先级的组合值。

假设我们需要配置一个定时器中断（例如TIM2）和外部中断（例如EXTI0），可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确定所需的抢占优先级和响应优先级，然后计算出对应的优先级值。例如，如果我们希望定时器中断（组1）抢占优先级为1，响应优先级为1，则计算出的`priority`值为（1<<4）+ 1 = 17。

    // 假设NVIC_IRQChannel为定时器TIM2的中断通道
    #define TIM2_IRQ_CHANNEL  (0x04)
    // 设置定时器中断优先级
    NVIC_SetPriority(TIM2_IRQ_CHANNEL, (1 << 4) | 1);

    // 假设NVIC_IRQChannel为外部中断EXTI0
    #define EXTI0_IRQ_CHANNEL (0x0C)
    // 设置外部中断优先级
    NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQ_CHANNEL, (1 << 4) | 1);

2. 然后，使能中断通道并设置中断处理函数：

    // 使能定时器TIM2中断通道
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQ_CHANNEL);

    // 使能外部中断EXTI0通道
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQ_CHANNEL);

3. 编写中断处理函数，确保每个中断处理函数的执行时间尽可能短，以便快速返回并允许其他中断得到处理。

    void TIM2_IRQHandler(void)
    {
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
        {
            // 用户代码：处理定时器中断事件
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        }
    }

    void EXTI0_IRQHandler(void)
    {
        if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
        {
            // 用户代码：处理外部中断事件
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        }
    }

通过上述步骤，我们能够在STM32F103中配置中断优先级，实现中断嵌套的高效处理。《STM32中断嵌套与外部中断详解》是一本非常全面的参考资料，它不仅提供了中断优先级配置的理论知识，还包含了丰富的编程示例和常见问题的解答，是深入理解和应用STM32中断系统的理想选择。

参考资源链接：[STM32中断嵌套与外部中断详解](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6debe7fbd1778d4844b?spm=1055.2569.3001.10343)