如何在STM32F103中配置中断优先级以实现高效的中断嵌套处理？请提供具体的编程示例。

在STM32F103微控制器中，中断嵌套处理是提高系统实时性和任务调度效率的关键技术。为了帮助开发者更好地配置中断优先级并实现高效的中断嵌套处理，建议参考《STM32中断嵌套与外部中断详解》这份实战攻略。该资料不仅包含了理论知识的讲解，还提供了丰富的编程示例和调试技巧。

参考资源链接：[STM32中断嵌套与外部中断详解](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6debe7fbd1778d4844b?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，要明确中断优先级的概念，STM32F103的中断优先级分为抢占优先级和响应优先级。在编程时，我们需要根据中断的紧急程度和重要性来分配不同的优先级值。抢占优先级用于确定中断是否能够抢占当前正在执行的中断，而响应优先级用于在具有相同抢占优先级的中断之间决定处理顺序。

具体配置步骤如下：

1. 选择中断通道：确定需要配置优先级的中断源，例如外部中断线EXTI0。
2. 设置抢占优先级和响应优先级：根据系统需求分配抢占优先级和响应优先级的值。例如，可以设置EXTI0的抢占优先级为1，响应优先级为2。
3. 编写配置代码：使用NVIC_SetPriority()函数设置中断优先级。NVIC_IPRx寄存器的高4位用于设置抢占优先级，低4位用于设置响应优先级。

以下是一个具体的编程示例：

#include 

参考资源链接：[STM32中断嵌套与外部中断详解](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6debe7fbd1778d4844b?spm=1055.2569.3001.10343)