1、STM32F103 的中断控制器支持多少个外部中断/事件请求? 2、如何对STM32的中断进行分组(写出中断优先级分组函数)?分组范围是? 3、如何实现中断嵌套?
时间: 2024-10-28 18:09:03 浏览: 182
STM32F103微控制器的中断控制器(也称为EXTI,External Interrupts)支持多达16个外部中断/事件请求。这包括8个独立的 Falling Edge-triggered(下降沿触发)中断和8个 Rising Edge-triggered(上升沿触发)中断。
关于中断分组,STM32提供了中断优先级组的概念,通常分为四个优先级组,从低到高分别为:Group 0(Prio 0-7),Group 1(Prio 8-15),Group 2(Prio 16-23),和 Group 3(Prio 24-31)。每个优先级组内的中断可以独立设置优先级。设置中断优先级通常通过配置EXTI寄存器和对应的中断向量表来进行。
中断优先级分组函数可能会类似于这样:
```c
void EXTI_Init(uint8_t irqNumber, uint8_t priorityGroup)
{
EXTI_InitStructure EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = irqNumber; // 指定中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 设置为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 触发方式
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启中断
// 根据priorityGroup设置中断优先级
NVIC_SetPriority(EXTI_IRQn, priorityGroup << EXTI_IRQ_PRIORITYBITS); // EXTI_IRQn是对应中断的处理函数名
}
```
其中`irqNumber`是要配置的中断线,`priorityGroup`是0-3之间的值表示优先级组。
至于中断嵌套,STM32的NVIC(Non-Volatile Interrupt Controller)允许高级别的中断在处理低级别中断时暂停。当一个中断正在被处理时,如果又有更高优先级的中断发生,NVIC会自动暂停当前中断,并切换到新的中断处理。中断返回后,系统会恢复中断服务的顺序。这是通过设置中断的优先级和NVIC的中断屏蔽和中断使能位来实现的。
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