STM32F103中断处理：外部中断提升处理器效率的秘密

"这篇笔记主要讨论了STM32F103微控制器如何利用中断机制提高处理器效率，通过一个生动的烧水比喻解释了中断处理的重要性。文中提到了中断处理优于持续查询的方法，中断服务程序如何响应外部事件，以及如何配置STM32的GPIO引脚作为外部中断输入，例如通过按键触发中断并执行相应处理。" STM32F103是STM32系列的一种微控制器，具有丰富的外设接口和强大的处理能力，广泛应用于嵌入式系统设计。中断是其处理外部事件的关键机制。中断处理允许CPU在执行主任务的同时，能够及时响应来自硬件或软件的突发事件，无需连续检查事件状态，从而显著提升系统效率。 中断处理包括以下几个核心概念： 1. **中断**：当外部设备（如按键）或内部模块（如定时器）发生特定事件时，向CPU发送一个请求，要求CPU暂停当前任务，转而执行与该事件相关的服务程序，这个过程称为中断。 2. **中断优先级**：STM32支持中断优先级设定，不同中断可以根据优先级级别被优先处理，确保关键任务的实时性。 3. **中断服务程序(ISR)**：中断发生后，CPU执行的特殊代码段，用于处理中断事件。ISR通常包含清除中断标志、保存上下文、执行相关处理和恢复上下文等步骤。 4. **初始化**：配置中断前，需要对中断源进行初始化，包括设置中断使能、中断触发条件（边沿触发或电平触发）、中断优先级等。 5. **外部中断**：STM32的GPIO引脚可以配置为外部中断输入，当引脚电平变化满足预设条件时，触发中断。例如，通过按键按下使GPIO电平变化，启动中断服务程序。 在实际应用中，例如文中提到的按键示例，我们首先需要配置GPIO引脚为中断输入模式，然后设置中断触发条件（如下降沿触发）。当按键被按下时，GPIO引脚电平变化，触发中断，CPU执行预先定义的中断服务程序，可以用来改变LED状态、记录按键次数等。这样，即使主程序在执行其他复杂任务，也能快速响应按键事件。 总结来说，STM32F103的中断机制是实现高效、实时响应的关键。通过理解和灵活运用中断处理，开发者可以构建更加智能和响应迅速的嵌入式系统。