简述STM32F103芯片的中断和异常

STM32F103芯片的中断和异常机制是其重要的系统级功能，可以有效处理系统中的各种事件，提高系统的响应性和可靠性。

中断是指程序执行过程中，外部硬件设备或软件发生某些事件，使得处理器暂停当前任务并转而去执行相应的处理程序。STM32F103芯片支持多种中断类型，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。中断处理程序通过特定的中断向量表进行调用，以实现快速响应和处理。

异常是指程序执行过程中出现的非正常情况，如硬件故障、内存越界等，可以引起系统崩溃或数据损坏。STM32F103芯片提供了多种异常处理机制，包括硬件异常和软件异常。硬件异常包括复位、中断、未定义指令、非法地址、DMA错误等，可通过相关异常向量表进行处理。软件异常包括断言、NMI等，可通过特定的处理程序进行处理。

总之，STM32F103芯片的中断和异常机制可以有效提高系统的可靠性和响应性，为系统的稳定运行提供了重要保障。

相关问题

简述STM32F103芯片的中断类型

STM32F103芯片的中断类型包括：

1. 外部中断：可以通过GPIO引脚或EXTI线路触发，例如按键、外部传感器等。

2. DMA中断：当DMA传输完成后，可以触发DMA中断。

3. USART中断：USART接收或发送完成后，可以触发USART中断。

4. SPI中断：SPI接收或发送完成后，可以触发SPI中断。

5. I2C中断：I2C接收或发送完成后，可以触发I2C中断。

6. ADC中断：ADC转换完成后，可以触发ADC中断。

7. TIM中断：定时器计数完毕或者捕获到输入信号后，可以触发TIM中断。

8. RTC中断：RTC定时器到达设定时间后，可以触发RTC中断。

9. USB中断：USB通信完成后，可以触发USB中断。

10. CAN中断：CAN总线接收到数据后，可以触发CAN中断。

11. SDIO中断：SDIO读写完成后，可以触发SDIO中断。

简述STM32F103芯片的中断优先级

STM32F103芯片的中断优先级分为4级，每级优先级分别是0、1、2、3，其中优先级0最高，优先级3最低。同一级中断优先级相同，但不同级之间可以设置不同的优先级。当多个中断同时发生时，按照中断优先级高低来决定先处理哪个中断，优先级高的中断先得到服务，直到处理完毕，才去处理优先级低的中断。在中断处理程序中，可以通过NVIC_SetPriority函数来设置中断的优先级。