STM32F103中断优先级配置与实战

"零死角玩转STM32F103—霸道" 在嵌入式系统中，中断处理是实现实时性的重要机制。STM32F103微控制器使用了ARM Cortex-M3内核，其中断系统具有精细的优先级管理，确保在多中断事件发生时，能够按照设定的优先级顺序进行响应。本文将详细解析STM32F103中断优先级的定义和配置。 首先，STM32F103的中断优先级由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的中断优先级寄存器NVIC_IPRx决定。每个中断源有8个比特位用于定义优先级，理论上可配置的优先级范围为0至255，其中数值较小表示优先级较高。然而，F103芯片实际使用了高4位来表达优先级，因此有效的优先级数为16（2^4）。优先级由抢占优先级和子优先级两部分组成。抢占优先级决定了中断能否打断正在执行的较低优先级中断，而子优先级则用于同抢占优先级相同的中断之间的优先级排序。 当多个中断同时发生时，抢占优先级高的中断会优先得到执行。如果抢占优先级相同，则比较子优先级。若两者都相同，那么中断硬件编号较小的中断将获得更高的优先级。中断硬件编号通常与中断向量表中的位置相关，编号越小，优先级越高。 接下来，我们讨论优先级的分组。STM32F103的中断优先级分组可以通过SCB（System Control Block）的应用程序中断和复位控制寄存器AIRCR的PRIGROUP字段来设置。PRIGROUP字段有3位，提供了5种不同的分组方式，分别决定了抢占优先级和子优先级的位数。例如，分组设置为0b110时，抢占优先级有2位，子优先级有9位。优先级分组的调整通过库函数NVIC_PriorityGroupConfig()实现，这个函数定义在库文件misc.c和misc.h中。 代码示例展示了NVIC_PriorityGroupConfig()的用法，该函数接收一个参数，表示抢占优先级和子优先级的位数分配。这种灵活的优先级分组机制允许开发者根据应用需求调整中断响应的优先级层次。 在学习STM32F103的过程中，理解中断系统特别是中断优先级的管理至关重要，因为它直接影响到系统对实时事件的响应能力。同时，配合合适的硬件平台，如文中提到的"霸道"开发板，以及查阅官方手册和社区资源，能够帮助开发者深入理解和掌握STM32F103的中断机制，从而更好地进行项目开发。