在STM32F103中,如何设置ADC的中断优先级?
时间: 2024-09-27 08:14:06 浏览: 65
在STM32F103系列微控制器中,设置ADC中断(例如EOC或END_OF_CONVERSION中断)的优先级通常涉及以下步骤:
1. **理解中断系统**:
首先了解STM32的中断管理机制,包括全局中断屏蔽寄存器(`ITG屏蔽`)、系统控制寄存器(`SCB->AIRCR`)以及各个中断向量表的位置。
2. **禁用所有中断**:
使用`NVIC_DisableAllInterrupts()`禁用所有的中断,以防干扰到优先级调整。
3. **配置中断优先级组**:
STM32有一个固定的中断优先级组(IPR),每个组有8个级别。打开中断向量表,找到对应的ADC中断向量地址,如`NVIC_ADC0_IRQHandler`,然后通过`NVIC_SetPriorityGrouping()`设置该中断所处的优先级组。
```c
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_1); // 设置优先级组1,对应的是最低优先级
```
4. **设置中断优先级**:
在确定了优先级组后,调用`NVIC_SetPriority()`设置特定中断的优先级。例如,如果你想要设置ADC EOC中断为高优先级,可以这样做:
```c
NVIC_SetPriority(NVIC_ADC0_IRQn, 1); // 把优先级设置为1,这里的数字越小表示优先级越高
```
这里的数字范围通常是0到15,取决于你选择的优先级组。
5. **重新启用中断**:
最后,启用你刚刚设置优先级的中断,并允许其他中断恢复工作:
```c
NVIC_EnableIRQ(NVIC_ADC0_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(NVIC_global Interrupt Enable Mask); // 恢复全局中断
```
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