stm32f103 PC6外部中断代码

STM32F103系列微控制器支持外部中断功能，这是一种重要的实时系统处理技术，用于在特定事件发生时触发响应程序。例如，在按键按下、传感器信号变化等情况下激活中断服务例行程序(ISR)。

### STM32F103 PC6外部中断配置步骤：

#### 1. 初始化GPIO

首先需要初始化作为外部中断输入口的GPIO引脚。这里以PC6为例，假设我们需要将PC6设置为外部中断输入，并连接到某个物理中断源上（比如按键）。

#include "stm32f1xx_hal.h"

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 设置时钟使能
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

    // 配置PC6为Alternate Function推挽输出模式
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);

    // 初始化PC6为通用I/O端口并设置模式
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发中断
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

#### 2. 初始化EXTI线程

接着初始化EXTI线程，配置PC6对应的外部中断。

void EXTI_Init(void)
{
    // 启动EXTI中断线程
    __HAL_RCC_EXTI_CLK_ENABLE();
    
    // 配置EXTI线程，指定中断触发的线（对应GPIO_Pin）和中断优先级
    EXTI_InitTypeDef sConfigExtiLine = {
        .ExtiEnable = ENABLE,
        .ExtiTrigger = EXTI_TRIGGER_FALLING, // 下降沿触发
        .ExtiSource = EXTI_SOURCE_GPIO,
        .ExtiPort = EXTI_PORTC, // 对应GPIOC
        .ExtiPin = GPIO_PIN_6,   // 对应PC6
        .ExtiPriority = EXTIPRI_LOW,
        .ExtiMode = ENABLE
    };

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 15, 0); // 设置中断优先级，数值越小级别越高
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);         // 开启中断

    if (HAL_EXINT_Init(&sConfigExtiLine) != HAL_OK) {
        Error_Handler(); // 如果配置失败，则执行错误处理函数
    }
}

#### 3. 中断服务例行程序（ISR）

最后，定义中断服务例行程序（ISR），该函数将在外部中断事件触发时运行。

void EXTI0_1_IRQHandler()
{
    // 中断服务例行程序的具体操作
    // 这里可以插入针对外部中断事件的相应处理代码
    // 例如，更新状态指示灯，记录日志等
    // ...

    HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_1_IRQn); // 清除中断标志位
}

### 注意事项：
- **外部中断引脚选择**：确保所选引脚未与其他功能（如定时器、ADC等）冲突。
- **中断优先级**：合理设置中断优先级，避免高优先级中断掩盖低优先级中断。
- **硬件复位和电源管理**：某些外部中断配置可能会影响硬件复位或电源管理功能，请确保所有配置不会造成潜在风险。
- **调试**：使用ST提供的串行调试工具（如SWD或JTAG）进行调试，以便观察和测试中断是否按预期工作。

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