stm32f103hal库外部中断
时间: 2024-09-14 16:01:04 浏览: 55
STM32F103系列是ST公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于嵌入式领域。HAL库全称为Hardware Abstraction Layer,即硬件抽象层,是ST公司为简化硬件操作而提供的中间层API库。
使用STM32F103的HAL库进行外部中断编程通常涉及以下步骤:
1. 配置GPIO引脚为外部中断模式:首先需要选择合适的GPIO引脚,并将其配置为外部中断模式。这涉及到GPIO的模式设置,中断触发条件(上升沿、下降沿、上升下降沿触发或高电平、低电平触发)以及是否启用中断。
2. 配置中断优先级:在中断优先级寄存器中设置外部中断的优先级。
3. 配置NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller):NVIC是负责中断管理的硬件模块,需要将其与中断线相关联,并配置中断触发方式和优先级。
4. 实现中断处理函数:编写中断服务函数(ISR),在该函数中编写中断发生时需要执行的代码。
5. 启用中断:配置完成后,需要在中断使能寄存器中启用相应的中断线,使能中断。
下面是一个简化的代码示例,假设我们要使用STM32F103的HAL库配置PC13引脚为外部中断,并在中断发生时翻转一个LED灯的状态:
```c
/* 初始化GPIO */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); // 翻转LED状态
}
}
int main(void)
{
HAL_Init(); // 初始化HAL库
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOC时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// 配置PC13为输入浮空模式,用于外部中断
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
// 配置中断优先级并启用
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
// 主循环
while (1)
{
// 应用程序的其他部分
}
}
```
在上述代码中,`HAL_GPIO_EXTI_Callback` 函数是外部中断回调函数,当任何引脚产生中断时,HAL库会调用该函数,并传入引发中断的引脚编号。这里我们检查了是否是PC13引脚触发了中断,并执行了翻转LED的操作。
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