stm32f103zet6 hal 中断

STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它的HAL库提供了一种便捷的方法来配置和管理外部中断。

首先，为了使用HAL库中的中断功能，我们需要在代码中包含相应的头文件，例如stm32f1xx_hal.h和stm32f1xx_hal_gpio.h。

接下来，我们需要初始化相应的外部中断引脚，这可以通过调用HAL_GPIO_Init()函数来完成。在函数参数中，我们需要指定相关的GPIO端口和引脚，以及中断触发方式（上升沿、下降沿等）和中断优先级。

完成GPIO的初始化后，我们可以通过调用HAL_NVIC_SetPriority()函数来设置中断的优先级，以及调用HAL_NVIC_EnableIRQ()函数来使能中断。

当有外部事件触发时，会触发中断服务函数。我们可以使用HAL库提供的函数来编写自定义的中断服务函数。例如，可以使用HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数来定义外部中断的回调函数，该函数会在中断触发时被自动调用。

在中断服务函数中，我们可以执行相应的操作来响应中断事件。例如，可以读取外部引脚的状态，完成相关的数据处理，或触发其他的操作。

最后，我们需要在主函数中调用HAL库中的初始化函数和启动函数，例如HAL_Init()和HAL_GPIO_Init()，以及调用启动中断的函数，例如HAL_NVIC_EnableIRQ()。

综上所述，使用STM32F103ZET6的HAL库进行中断配置和管理是相对简便的。通过适当的初始化和配置，我们可以编写自定义的中断服务函数来实现对外部事件的响应。这种方式可以实现高效的中断处理，提高系统的性能和可靠性。