在STM32F103C6微控制器上配置EXTI驱动程序时，如何设置中断优先级并确保中断响应的及时性？

配置STM32F103C6的EXTI驱动程序以响应外部中断时，中断优先级的设置和确保及时响应是两个关键步骤。为了深入理解这一过程，推荐阅读《STM32F103C6 EXTI驱动程序学习教程》。这份教程将为你提供详细的步骤和示例代码，帮助你更好地掌握EXTI的配置和使用。

参考资源链接：[STM32F103C6 EXTI驱动程序学习教程](https://wenku.csdn.net/doc/xskj3b4w3w?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要为EXTI设置一个合适的中断优先级。在STM32F103C6中，可以通过配置中断优先级寄存器NVIC_IPRx来实现。每个中断源都有一个对应的优先级设置位，你可以根据应用需求分配优先级。例如，对于那些需要快速响应的中断源，可以设置较高的优先级数值（在NVIC中数值越小优先级越高）。

其次，确保中断响应的及时性，需要正确配置EXTI线路与中断控制器的关联，并在中断服务例程中编写高效的处理代码。具体来说，你需要确保：
- 正确配置NVIC_IPRx寄存器，设置相应的优先级。
- 在EXTI_PR寄存器中清除所有待处理的中断标志位，以避免旧的中断请求影响新的中断处理。
- 在EXTI_RTSR或EXTI_FTSR寄存器中设置触发条件，如上升沿或下降沿触发。
- 实现中断服务例程ISR，并在其中快速处理中断事件，以最小化中断处理时间。

在配置完成后，外部中断信号将能够触发中断请求。一旦中断被触发，处理器将完成当前的执行流程，并跳转到对应的中断服务例程进行处理。在ISR中，务必在处理完毕后清除中断标志位，以便于后续中断的及时响应。

如果在学习过程中遇到困难，可以参考STM32官方提供的固件库文档，或加入STM32学习网站的社区进行交流，这样不仅能够获得技术支持，还能与同行分享经验。

参考资源链接：[STM32F103C6 EXTI驱动程序学习教程](https://wenku.csdn.net/doc/xskj3b4w3w?spm=1055.2569.3001.10343)