STM32 中断优先级

STM32中断优先级是通过设置主优先级和副优先级来实现的。STM32目前支持的中断共有84个，其中16个为内核中断，68个为外部中断。主优先级是抢占式的，优先级高的中断会中断正在执行的优先级较低的中断。副优先级是非抢占式的，具有相同主优先级的中断会等待正在执行的中断完成后才会执行。中断优先级使用4位寄存器进行管理，通过NVIC_PriorityGroup设置中断优先级的分组方式，有5种不同的分组方式可选。其中，第0组使用所有4位来指定响应优先级，第1组使用最高1位指定抢占式优先级，最低3位指定响应优先级，以此类推。通过设置主优先级和副优先级，每个中断都可以被放置在中断向量表中的特定位置，从而按照既定的规则响应中断。