stm32 nvic优先级分组

STM32的NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是一个硬件中断控制器，它负责管理和调度微控制器上的中断请求。NVIC支持多个中断优先级组，这样可以更好地控制中断处理的顺序，确保关键任务能够得到及时响应。

**STM32 NVIC优先级分组**主要包括以下几个方面：

1. **优先级组配置**：STM32提供了不同的优先级组，通常分为16个等级，每个优先级组有自己的中断号范围。例如，优先级组0到3用于处理高优先级中断，优先级组4到7用于中优先级，依此类推。通过设置NVIC_PriorityGroupConfig寄存器，可以选择使用哪个优先级组。

2. **中断优先级设置**：每个中断都有一个优先级，可以通过NVIC_InitStructure结构体配置中断的优先级，这将决定它在所属优先级组内的排序。高优先级的中断会先被处理。

3. **中断抢占模式**：有些情况下，低优先级的中断可能会被高优先级中断打断（抢占模式），而在某些微控制器型号上，默认就是非抢占模式，低优先级中断不会中断正在执行的高优先级中断。

4. **中断使能与屏蔽**：NVIC还提供了中断使能和屏蔽功能，允许在程序运行时临时关闭某个中断，防止中断冲突。

相关问题

stm32的优先级分组

在Microelectronics的STM32微控制器系列中，NVIC的优先级分组方式由配置寄存器SCB_AIRCR的PRIGROUP位决定。PRIGROUP位可以设置为不同的值，以确定优先级组的数量和亚优先级的数量。

以下是几种常见的优先级分组方式：

1. 优先级分组为0：此分组方式将所有中断信号视为具有相同的优先级，没有亚优先级的划分。这是最简单的分组方式，但可能会导致较低优先级的中断被较高优先级的中断长时间占用。

2. 优先级分组为1：此分组方式将中断信号分为2个优先级组，每个组有2个亚优先级。其中一个组具有较高优先级，另一个组具有较低优先级。

3. 优先级分组为2：此分组方式将中断信号分为4个优先级组，每个组有4个亚优先级。可以更细致地设置中断的优先级。

4. 优先级分组为3：此分组方式将中断信号分为8个优先级组，每个组有8个亚优先级。这是最灵活和细粒度的分组方式，可以更精确地控制中断的优先级。

具体使用哪种优先级分组方式取决于应用的需求和中断处理的优先级设置。在初始化NVIC时，可以通过配置SCB_AIRCR寄存器的PRIGROUP位来选择适合的优先级分组方式。

stm32中断优先级分组函数

STM32微控制器的中断系统允许在不同的硬件中断源之间进行优先级配置。STM32使用了一种优先级分组的方法，使得用户可以灵活地设置抢占优先级和响应优先级。中断优先级分组函数通常用于设置中断控制器的寄存器，以便定义抢占优先级和响应优先级的数量。

在STM32的库函数中，中断优先级分组通常是通过`NVIC_PriorityGroupConfig()`函数实现的。该函数接受一个参数，即中断优先级分组的配置值。这个值是由几个预定义的宏组成，例如`NVIC_PriorityGroup_0`到`NVIC_PriorityGroup_4`，它们代表不同的分组配置。

在使用`NVIC_PriorityGroupConfig()`函数之前，你首先需要确定你希望有多少位用于抢占优先级，以及有多少位用于响应优先级。分组的值会根据这个来设置。例如，如果你选择`NVIC_PriorityGroup_2`，那么有2位用于抢占优先级，2位用于子优先级。

示例代码如下：

// 设置中断优先级分组为Group2，也就是2位用于抢占优先级，2位用于子优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

在配置中断优先级分组之后，你还需要配置具体的中断优先级，这通常是通过调用`NVIC_InitTypeDef`结构体中的`NVIC_Init()`函数完成的。