如何对STM32的中断进行分组（写出中断优先级分组函数）？分组范围是？

在STM32微控制器中，中断通常分为几个优先级等级，以确定处理紧急事件的顺序。STM32的中断管理系统允许用户通过配置中断优先级分组来管理和优化中断响应。中断优先级分组通常涉及到以下几个步骤：

1. **了解中断优先级组**：
STM32有4个中断优先级组（Group 0 到 Group 3），每个组有8个中断源，共32个中断源可以被分成这四个组。

2. **选择分组策略**：
- 如果你想让某些中断更优先，可以选择将它们分配到优先级较高的组。
- 一般来说，数字越大的优先级组，其中断优先级越高。

3. **配置中断优先级**：
使用`EXTI_InitStructure`结构体，比如`EXTI_InitStructure EXTI_InitStruct`，这个结构用于初始化外部中断线（EXTI）的特性，包括优先级分组。你可以通过`EXTI_Init`函数来进行设置。

下面是一个简单的示例，展示如何配置中断分组（假设我们只关注两个中断源，并使用GROUP1）：

void configureInterruptPriority(void) {
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    // 初始化EXTI_InitStructure
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_LINE_GPIOA_Pin1 | EXTI_LINE_GPIOA_Pin2; // 需要配置的中断源
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising Falling; // 触发模式
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 启用中断

    // 设置中断优先级分组（这里以GROUP1为例）
    EXTI_InitStructure.EXTI_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 分配给GROUP1的优先级，1表示第二高优先级
    EXTI_InitStructure.EXTI_IRQChannelSubPriority = 0; // 内部子优先级，0表示最低优先级
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}