stm32什么是中断优先级分组？当两个中断源优先级被设置成完全相同时，他们同时提出中断请求单片机会如何反应

在STM32中，中断优先级分组是指将中断源分成若干组，每组中的中断源具有相同的优先级。STM32支持4种中断优先级分组方式，分别为：

1. 分组0：抢占式优先级和响应式优先级均为4位，优先级范围为0~15。
2. 分组1：抢占式优先级为3位，响应式优先级为1位，优先级范围为0~7。
3. 分组2：抢占式优先级为2位，响应式优先级为2位，优先级范围为0~3。
4. 分组3：抢占式优先级为1位，响应式优先级为3位，优先级范围为0~1。

当两个中断源的优先级相同时，STM32会根据两个中断的抢占式优先级进行判断，抢占式优先级高的中断先被响应。如果两个中断的抢占式优先级也相同，则会按照响应式优先级进行判断，响应式优先级高的中断先被响应。如果两个中断的抢占式和响应式优先级均相同时，STM32会根据硬件电路的设计，或者预设的默认规则进行响应，可能的情况包括随机响应其中一个中断请求、轮流响应两个中断请求、或者通过其他手段进行判定。

相关问题

stm32单片机-外部中断

外部中断是STM32单片机中的一种事件触发机制，它可以让外部设备向单片机发送一个中断信号，从而使单片机在正常执行的过程中立即转移到中断服务程序中执行相应的代码。中断可以用于实现实时性要求较高的功能，例如按键检测、传感器数据采集等。

在STM32单片机中配置外部中断需要经过以下几个步骤：

1. 设置中断系统的优先级分组。这是一个系统级的设置，可以通过寄存器配置来实现。该设置决定了不同中断源之间的优先级关系。

2. 配置外部中断引脚。首先需要将对应的GPIO口配置为输入模式，然后将外部中断引脚与GPIO口连接起来。具体的配置过程包括设置引脚模式、引脚速度、上下拉电阻等。

3. 配置外部中断触发方式。根据具体的需求，可以选择边沿触发或电平触发。边沿触发可以进一步分为上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发。

4. 编写中断服务程序。中断服务程序是在中断发生时执行的代码段，用于处理中断事件。在中断服务程序中可以编写相应的逻辑，例如读取按键状态、处理传感器数据等。

5. 配置中断优先级和使能中断。通过中断控制器的设置，可以决定中断的优先级和是否允许中断。优先级高的中断会在多个中断同时发生时优先得到处理。

6. 清除中断挂起位。在中断服务程序中，需要手动清除中断挂起位，表示该中断已经被处理。

总的来说，配置外部中断需要进行引脚配置、触发方式设置、中断服务程序编写和中断优先级设置等步骤。这样，当外部中断事件发生时，单片机会立即转移到中断服务程序中执行相应的代码，从而实现相应的功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32单片机--外部中断详解](https://blog.csdn.net/WYFDMW/article/details/107847097)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [【STM32】HAL库-睡眠模式-外部中断唤醒demo](https://download.csdn.net/download/qq_45607873/85319880)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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