stm32什么是中断优先级分组？当两个中断源优先级被设置成完全相同时，他们同时提出中断请求单片机会如何反应

在STM32中，中断优先级分组是指将中断源分成若干组，每组中的中断源具有相同的优先级。STM32支持4种中断优先级分组方式，分别为：

1. 分组0：抢占式优先级和响应式优先级均为4位，优先级范围为0~15。
2. 分组1：抢占式优先级为3位，响应式优先级为1位，优先级范围为0~7。
3. 分组2：抢占式优先级为2位，响应式优先级为2位，优先级范围为0~3。
4. 分组3：抢占式优先级为1位，响应式优先级为3位，优先级范围为0~1。

当两个中断源的优先级相同时，STM32会根据两个中断的抢占式优先级进行判断，抢占式优先级高的中断先被响应。如果两个中断的抢占式优先级也相同，则会按照响应式优先级进行判断，响应式优先级高的中断先被响应。如果两个中断的抢占式和响应式优先级均相同时，STM32会根据硬件电路的设计，或者预设的默认规则进行响应，可能的情况包括随机响应其中一个中断请求、轮流响应两个中断请求、或者通过其他手段进行判定。

相关问题

stm32中断优先级为什么分组

STM32中断优先级分组是为了灵活地管理不同中断的优先级，确保高优先级的中断能够及时响应并处理。

中断优先级分组的原理是基于向量表中的中断向量号，通过对中断向量号进行分组，使得具有相同优先级的中断可以在同一组内按照优先级顺序进行排序。这样，在发生多个中断请求时，可以根据中断优先级进行选择和处理。

STM32中断优先级分组分为两个级别：抢占优先级和响应优先级。抢占优先级决定了中断的处理顺序，优先级较高的中断可以打断正在执行的低优先级中断；响应优先级决定了同一组内多个中断的优先级顺序，优先级较高的中断会先得到响应。

中断优先级分组的具体划分可以根据实际需求进行配置，STM32提供了不同的分组方式，如分组为4位、3位、2位等。选择不同的分组方式可以根据不同应用场景的需求来灵活配置中断优先级。

需要注意的是，中断优先级分组的设置要谨慎，过高的优先级设置可能导致低优先级的中断无法得到及时处理，而过低的优先级设置可能导致高优先级中断得不到及时响应。因此，在进行中断优先级设置时，需要根据具体应用需求和系统的实际情况进行合理配置。

STM32F103的中断优先级是如何设置的

中断优先级是通过设置NVIC的优先级分组和中断优先级来实现的。首先，需要选择合适的优先级分组，然后为每个中断设置相应的优先级。在STM32F103中，优先级分组有4种，分别为~3，其中表示抢占优先级和响应优先级都为4位，1表示抢占优先级为3位，响应优先级为1位，2表示抢占优先级为2位，响应优先级为2位，3表示抢占优先级为1位，响应优先级为3位。设置中断优先级时，需要注意抢占优先级和响应优先级的关系，抢占优先级越高，中断响应的优先级越高。