掌握STM32单片机中断机制：轻松处理复杂中断

# 1. STM32单片机中断概述**

中断是一种硬件机制，允许外部事件或内部事件打断当前正在执行的程序，并执行特定于该事件的代码。在STM32单片机中，中断分为外部中断和内部中断。

外部中断是由外部设备或信号触发的，例如按键按下或定时器溢出。内部中断是由单片机内部模块触发的，例如串口接收数据或DMA传输完成。中断处理程序是响应中断而执行的代码，它负责处理中断事件并采取适当的措施。

# 2. STM32单片机中断配置**

**2.1 中断向量表和中断优先级**

STM32单片机的中断向量表位于内存地址0x00000000处，包含了所有中断服务程序（ISR）的入口地址。每个中断源都有一个唯一的向量表项，指向相应的ISR。

中断优先级用于确定当多个中断同时发生时，哪个中断将首先得到处理。STM32单片机支持多达256个中断源，每个中断源都有一个可配置的优先级。优先级值越低，中断优先级越高。

**2.2 中断使能和中断服务程序**

要使能一个中断源，需要设置相应的NVIC（嵌套矢量中断控制器）寄存器位。每个中断源都有一个对应的NVIC寄存器位，用于控制中断使能和优先级。

中断服务程序（ISR）是响应中断事件的代码段。ISR必须位于中断向量表中指定的地址处。ISR应遵循以下格式：

void ISR_name(void)
{
    // 中断处理代码
}

**2.3 中断嵌套和中断屏蔽**

STM32单片机支持中断嵌套，这意味着一个中断可以中断另一个正在执行的中断。中断嵌套的深度由NVIC寄存器中的IPR（中断优先级寄存器）字段控制。

中断屏蔽允许暂时禁用中断。可以通过设置NVIC寄存器中的ISER（中断使能寄存器）或ICER（中断清除寄存器）位来使能或禁用中断。

**代码示例：**

以下代码示例演示了如何配置中断向量表、使能中断和编写中断服务程序：

// 中断向量表
const uint32_t __attribute__((section(".isr_vector"))) isr_vector[] = {
    (uint32_t)&__stack_top, // 初始堆栈指针
    (uint32_t)&Reset_Handler, // 复位处理程序
    // ...其他中断向量
};

// 使能中断
void enable_interrupt(uint8_t interrupt_num)
{
    NVIC->ISER[interrupt_num / 32] |= (1 << (interrupt_num % 32));
}

// 中断服务程序
void ISR_name(void)
{
    // 中断处理代码
}

**逻辑分析：**

* `isr_vector`数组定义了中断向量表，其中每个元素指向一个ISR的入口地址。
* `enable_interrupt()`函数通过设置NVIC的ISER寄存器来使能一个中断源。
* `ISR_name()`函数是响应中断事件的中断服务程序，它包含中断处理代码。

# 3. STM32单片机中断处理

### 3.1 中断响应和中断服务程序执行