STM32单片机引脚中断教程：掌握事件主动权，实时响应

# 1. STM32单片机引脚中断概述**

引脚中断是STM32单片机中一种重要的外设中断，它允许外部信号触发单片机执行特定的中断服务程序。引脚中断具有响应速度快、配置灵活的特点，广泛应用于各种嵌入式系统中。

引脚中断的工作原理是当外部信号触发指定引脚时，单片机会自动暂停当前正在执行的程序，并跳转到预先定义的中断服务程序。中断服务程序负责处理外部信号并执行相应的操作，完成后再返回到原程序继续执行。

引脚中断的配置和使用涉及中断向量表、中断优先级、中断使能和触发方式等方面。合理配置这些参数可以确保中断的可靠性和实时性，满足不同应用的需求。

# 2. STM32单片机引脚中断配置

### 2.1 中断向量表和中断服务程序

**中断向量表**

中断向量表是一段存储在特定地址的代码，其中包含每个中断源对应的中断服务程序（ISR）的地址。当发生中断时，处理器会根据中断号跳转到中断向量表中对应的地址，执行相应的 ISR。

**中断服务程序**

中断服务程序（ISR）是响应中断而执行的代码块。ISR 的作用是处理中断事件，例如读取中断标志、执行必要的操作，然后清除中断标志。

### 2.2 中断优先级和嵌套中断

**中断优先级**

STM32 单片机支持中断优先级，允许为不同的中断源分配不同的优先级。优先级高的中断可以打断优先级低的中断。

**嵌套中断**

嵌套中断是指在中断服务程序中发生另一个中断。STM32 单片机支持嵌套中断，但需要配置中断优先级和嵌套向量表。

### 2.3 中断使能和触发方式

**中断使能**

中断必须先使能才能响应中断事件。中断使能寄存器 (ISER) 用于使能中断。

**触发方式**

中断可以通过以下方式触发：

* **上升沿触发：**当引脚上的电平从低电平变为高电平时触发中断。
* **下降沿触发：**当引脚上的电平从高电平变为低电平时触发中断。
* **电平触发：**当引脚上的电平保持在高电平或低电平时触发中断。
* **双沿触发：**当引脚上的电平发生任何变化时触发中断。

**代码块：**

// 使能 GPIOA 引脚 0 的外部中断
SET_BIT(EXTI->IMR, EXTI_IMR_IM0);

// 设置 GPIOA 引脚 0 的下降沿触发
CLEAR_BIT(EXTI->RTSR, EXTI_RTSR_RT0);
SET_BIT(EXTI->FTSR, EXTI_FTSR_FT0);

**逻辑分析：**

* `SET_BIT(EXTI->IMR, EXTI_IMR_IM0)`：设置外部中断中断掩码寄存器 (IMR) 的第 0 位，使能 GPIOA 引脚 0 的外部中断。
* `CLEAR_BIT(EXTI->RTSR, EXTI_RTSR_RT0)`：清除外部中断下降沿触发寄存器 (RTSR) 的第 0 位，禁用下降沿触发。
* `SET_BIT(EXTI->FTSR, EXTI_FTSR_FT0)`：设置外部中断上升沿触发寄存器 (FTSR) 的第 0 位，启用上升沿触发。

# 3.1 外部中断配置和应用

#### 3.1.1 GPIO中断配置

STM32单片机的外中断功能可以通过GPIO引脚实现。要配置GPIO中断，需要进行以下步骤：

1. **选择中断引脚：**选择要配置为中断源的GPIO引脚。
2. **配置GPIO模式：**将选定的GPIO引脚配置为输入模式，并启用中断功能。
3. **选择中断触发方式：**选择中断触发方式，可以是上升沿、下降沿、电平变化或任何边沿。
4. **设置中断优先级：**为中断分配一个优先级，以确定中断响应的顺序。

以下代码示例展示了如何配置GPIO中断：

/* 定义中断引脚 */
#define GPIO_INTERRUPT_PIN GPIO_PIN_0

/* 配置GPIO中断 */
void GPIO_Interrupt_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    /* 使能GPIO时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* 配