STM32外设中断配置详解：抢占优先级与响应级

本文档主要介绍了如何在STM32单片机平台上编写外部中断程序，以实现对特定外部事件的响应。STM32单片机具有丰富的中断功能，外部中断（EXTI）是其中一种，用于处理来自外部传感器、按钮等输入信号的中断请求。 首先，文章详细地介绍了程序的结构和使用的库函数，如`delay.h`、`key.h`、`sys.h`、`USART.h`、`exti.h` 和 `beep.h`。这些库函数涉及到延时控制、串口通信、LED灯操作、按键检测以及可能的蜂鸣器发声功能。实验环境涉及STM32开发板，且在实验5中专注于外部中断的配置。 在`main()`函数中，程序初始化了必要的模块，包括延时、NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）配置、串口通信、LED和按键接口，以及外部中断（EXTI）模块。通过调用`NVIC_Configuration()`函数，设置NVIC中断分组2的抢占优先级和响应优先级为2位，这是关键步骤，因为正确的中断优先级管理对于程序的响应速度至关重要。 `NVIC_InitStruct`参数在这里起到了重要作用，它允许用户根据应用需求定制中断的处理方式。接下来，通过`EXTIX_Init()`函数，初始化了外部中断引脚，包括中断时钟的配置和GPIO口的设置，确保中断事件可以正确触发并被处理器捕获。这个函数涉及到了EXTI_InitStructure的定义和配置，这是一个结构体，用于存放中断相关参数。 值得注意的是，虽然文章提到了按键初始化函数，但没有提供具体的函数实现，只是简要提及将PC2、3、5设置为上拉输入。这部分代码可能是用来处理按键输入，并可能在中断服务函数中进一步处理。 总结来说，本文档详细讲解了STM32单片机外部中断程序的配置过程，包括中断优先级的设置、中断初始化函数的编写，以及如何与外部设备（如LED、按键）和内部资源（如NVIC）进行交互。理解并掌握这些内容对于使用STM32进行外部中断编程至关重要，能够帮助开发人员有效地处理外部输入信号，提升系统的实时性和可靠性。