STM32如何配置中断优先级?
时间: 2024-09-02 21:00:15 浏览: 56
在STM32中,中断优先级的配置是为了确保在同时有多个中断请求时,能够按照预定的顺序处理。这是通过设置中断向量表中的优先级位(Interrupt Priority bits)完成的。中断优先级一般分为几个等级,比如在STM32F10x系列中常见的有16个优先级级别。
以下是配置中断优先级的基本步骤:
1. **了解中断优先级寄存器**:每个处理器核都有独立的中断优先级寄存器(如NVIC_PriorityGrouping、NVIC_IPriorityMask等),你需要查阅数据手册找到具体的地址。
2. **确定优先级组**:STM32提供了一个中断优先级分组机制,通过设置NVIC_PriorityGrouping寄存器可以改变所有中断的优先级范围。例如,如果选择0,则中断优先级从0到7;选择1则范围更广,从0到15。
3. **设定单个中断优先级**:对于具体的中断,可以在NVIC_InitStructure结构体中设置中断优先级位。例如,如果你想要将某个中断设为最高优先级,那么对应位置应设置为15。
4. **保存和应用设置**:最后,更新并应用中断向量表,确保新的优先级设置生效。这通常涉及到复位后自动加载或者手动操作。
```c
// 示例代码片段
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); // 设置优先级组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = YOUR_INTERRUPT_CHANNEL; // 替换为你需要配置的中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15; // 设定优先级为15(最高)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 可选,通常留空
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启用中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; // 或者禁用
NVIC_Register打断点(NVIC_InitStructure);
```