STM32如何配置NVIC中断优先级?
时间: 2024-08-15 08:03:48 浏览: 351
在STM32中配置NVIC中断优先级通常涉及以下几个步骤:
1. **获取中断向量地址**:首先,你需要通过`NVIC_GetVectorTable()`函数获取特定中断的向量地址,这个地址包含中断优先级信息。
2. **确定优先级位**:STM32的NVIC中断优先级由两个位组成,例如对于96-bit宽的向量,前两位表示中断优先级。优先级从0x00(最低)到0x07(最高)。
3. **修改优先级**:你可以通过将一个新的优先级值写入向量地址的相应位置来改变中断的优先级。这通常是通过数据总线操作完成,比如使用`*(__IO uint32_t)`类型的指针变量。
4. **启用中断**:别忘了在修改优先级之后,需要使用`NVIC_EnableIRQ()`函数重新激活这个中断,以便新的优先级生效。
5. **检查配置**:最后,确认你的配置是否正确,可以使用调试工具或查看日志,确保更改后的中断在预期情况下会被正确的处理。
相关问题
STM32 NVIC如何配置中断优先级?
在STM32中,配置中断优先级通常涉及到以下几个步骤:
1. **了解中断系统**:首先,你需要熟悉STM32的数据手册,理解中断向量表结构以及中断优先级寄存器的位置,如`NVIC_PriorityGroupConfig`函数用于设置中断优先级组。
2. **读取当前状态**:使用`NVIC_GetPriorityGrouping()`获取当前的工作模式,这将影响中断的优先级范围。
3. **选择优先级组**:中断优先级由中断优先级组决定,有多种预设级别可供选择。比如,在STM32F103中,可以选择高级别(16位)或低级别(8位)的优先级。
```c
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_1); // 设置为低优先级组
```
4. **配置中断**:对于每个具体的中断,你可以使用`NVIC_InitStructure`结构体来设置中断优先级。例如,`NVIC_InitTypeDef`结构用于初始化单个中断。
```c
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 指定中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 设置子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
5. **启用中断**:最后,调用`NVIC_EnableIRQ()`函数启用选定的中断。
记得每次更改中断配置后,都要确保保存配置并可能重启处理器,因为这些更改不会立即生效,直到下次复位。
stm32串口nvic中断优先级
在STM32系列微控制器中,串口的NVIC中断优先级可以通过设置相应的寄存器来完成。具体而言,可以通过以下步骤来设置串口中断的优先级:
1. 首先,确定要设置的串口中断。每个串口都有对应的中断向量,例如USART1的中断向量为USART1_IRQn。
2. 使用`NVIC_SetPriority()`函数来设置中断的优先级。该函数有两个参数,第一个参数是中断向量,第二个参数是优先级值。优先级值可以是0到15之间的整数,其中0表示最高优先级,15表示最低优先级。
例如,如果要设置USART1的中断优先级为3,可以使用以下代码:
```c
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3);
```
3. 使用`NVIC_EnableIRQ()`函数来使能中断。该函数的参数为中断向量,用于开启相应的中断。
例如,要使能USART1的中断,可以使用以下代码:
```c
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
```
需要注意的是,优先级较高的中断会在优先级较低的中断之前得到处理。因此,在设置中断优先级时,需要根据实际需求和系统设计来确定各个中断的优先级关系。
希望以上信息能够对您有所帮助!如有更多问题,请继续提问。
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