如何在STM32中配置中断优先级以实现中断嵌套，并处理可能出现的优先级冲突？

在STM32微控制器中，正确配置中断优先级对于实现中断嵌套至关重要。首先，需要了解STM32使用抢占式优先级和响应优先级的概念。抢占式优先级决定了中断是否能抢占当前执行的任务，而响应优先级则决定了在同级抢占式优先级的中断中谁先被处理。处理优先级冲突时，如果两个中断的抢占式优先级相同，则根据响应优先级决定处理顺序；如果两者都相同，则依据中断向量表中的顺序处理。

参考资源链接：[STM32中断系统详解：抢占与响应优先级](https://wenku.csdn.net/doc/vyqu70covi?spm=1055.2569.3001.10343)

为了配置中断优先级，开发者需要操作相关的寄存器，通常是NVIC的优先级寄存器。STM32的中断优先级寄存器可以设置抢占式优先级和响应优先级。具体到Cortex-M3架构，每个中断源有8个比特位用于设置优先级，这些位可以灵活分配以适应不同的优先级配置需求。

例如，如果想要实现一个抢占式优先级较低的中断能被一个抢占式优先级较高的中断嵌套，你需要将较高优先级中断的抢占式优先级设置得更高。在代码中，这可以通过设置NVIC_PriorityGroupConfig()函数来实现优先级分组，然后使用NVIC_Init()函数来具体设置每个中断的优先级。

在编程时，使用《STM32中断系统详解：抢占与响应优先级》这本书作为参考资料，可以帮助你更好地理解STM32中断系统的工作原理和配置方法，确保你能够根据实际应用场景合理配置中断优先级，以实现高效的中断管理。

参考资源链接：[STM32中断系统详解：抢占与响应优先级](https://wenku.csdn.net/doc/vyqu70covi?spm=1055.2569.3001.10343)