简述STM32F4xx中断优先级

STM32F4xx中断优先级采用了基于嵌套向量中断控制器（NVIC）的优先级系统。每个中断都有一个唯一的优先级（从0到15），其中0是最高优先级，15是最低优先级。在STM32F4xx中，中断的优先级可以分为2组：抢占优先级和子优先级。

抢占优先级用于决定哪个中断可以中断正在执行的另一个中断。抢占优先级越高的中断可以打断正在执行的低优先级中断。每个中断都有一个抢占优先级，可以设置为0到15。抢占优先级为0的中断是最高优先级的，可以打断任何正在执行的中断，而抢占优先级为15的中断是最低优先级的，不能被其他中断打断。

子优先级用于在抢占优先级相同的情况下，决定哪个中断可以先执行。每个中断都有一个子优先级，可以设置为0到15。子优先级越高的中断可以先执行。如果两个中断的抢占优先级相同，但子优先级不同，那么子优先级高的中断先执行。

在STM32F4xx中，中断优先级的设置是通过修改中断优先级寄存器（NVIC_IPR）来实现的。中断优先级寄存器是一个32位的寄存器，每个中断占用4个连续的比特位。因此，共有16个中断优先级寄存器。在设置中断优先级时，需要先确定中断所在的中断向量号，然后根据中断向量号和比特位偏移量计算出对应的中断优先级寄存器地址。

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简述stm32F4的中断优先级

STM32F4的中断优先级分为两类：抢占式优先级和响应式优先级。

抢占式优先级用于处理同一个中断源的不同中断请求，它决定了一个中断可以被哪些其他中断打断。STM32F4的中断优先级范围为0-15，数字越小，优先级越高。抢占式优先级可以分为四个等级：0、1、2和3，其中0为最高优先级，3为最低优先级。

响应式优先级用于处理不同中断源之间的优先级关系，它决定了不同中断之间的响应顺序。响应式优先级的范围也是0-15，数字越小，优先级越高。

在STM32F4中，每个中断有两个优先级：抢占式优先级和响应式优先级。当一个中断请求被触发时，系统首先判断这个中断的抢占式优先级，若该优先级高于当前正在执行的中断的抢占式优先级，则当前中断被打断，执行新的中断。如果抢占式优先级相同，则通过比较响应式优先级来决定哪个中断先响应。

因此，在STM32F4中，中断优先级的设置非常重要，它可以影响系统的响应速度和稳定性。通常情况下，我们应该将高优先级分配给重要的中断，如系统时钟和DMA中断，而将低优先级分配给不太重要的中断，如外部中断和定时器中断。