请说明如何在STM32微控制器中配置中断优先级以实现中断嵌套，并阐述在设置过程中如何处理优先级冲突。

STM32中断系统的核心是实现中断嵌套和优先级管理，以确保关键任务能够及时响应。在实际开发中，理解如何配置中断优先级至关重要。STM32微控制器使用抢占式优先级和响应优先级来管理中断。抢占式优先级决定了中断能否打断当前执行的任务，而响应优先级则决定了相同抢占优先级的中断之间的处理顺序。

参考资源链接：[STM32中断系统详解：抢占与响应优先级](https://wenku.csdn.net/doc/vyqu70covi?spm=1055.2569.3001.10343)

要实现中断嵌套，首先需要在NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中设置每个中断源的优先级。STM32的Cortex-M3核心允许我们通过一个8位的寄存器来设置优先级，其中可以自定义4位作为抢占式优先级，另外4位作为响应优先级。优先级寄存器的配置通常可以通过以下步骤完成：

- 首先，确定中断源的优先级，并将其分为抢占式优先级和响应优先级。
- 然后，根据优先级的分配情况，将抢占式优先级值左移4位，加上响应优先级值，形成最终的优先级设置值。
- 使用STM32标准外设库函数，如`NVIC_InitStructure`结构体和`NVIC_Init`函数，来配置每个中断的优先级。

在配置优先级时，可能会遇到优先级冲突的情况。这通常发生在两个或多个中断源的优先级设置太接近，导致不确定的中断响应顺序。为处理这种情况，需要：

- 确保具有较高抢占式优先级的中断能够打断较低抢占式优先级的中断处理过程。
- 如果两个中断的抢占式优先级相同，那么拥有更高响应优先级的中断将先被处理。
- 在中断处理函数中，合理使用临界区代码（例如，使用`__disable_irq()`和`__enable_irq()`宏）来防止临界资源被其他中断访问。

另外，还应考虑优先级分组。STM32的标准库允许通过`NVIC_PriorityGroupConfig()`函数来设置抢占式优先级和响应优先级的分组方式。这可以帮助开发者更好地管理中断优先级，从而有效解决优先级冲突问题。

通过以上方法，可以有效地配置STM32的中断优先级，实现中断嵌套，并处理可能的优先级冲突。为了深入学习STM32中断系统的工作原理及其优化技巧，推荐阅读《STM32中断系统详解：抢占与响应优先级》。这本书籍提供了详细的中断优先级配置示例和深入的系统分析，对于希望在实际项目中充分利用STM32中断系统特性的开发者来说，是一个不可多得的资源。

参考资源链接：[STM32中断系统详解：抢占与响应优先级](https://wenku.csdn.net/doc/vyqu70covi?spm=1055.2569.3001.10343)