STM32中断优先级如何设置？

STM32微控制器的中断优先级主要是通过配置中断向量表和中断控制寄存器来设定的。这里一般涉及到以下几个步骤：

1. **选择中断源**：首先确定你要调整优先级的中断源，每个中断都有一个对应的中断标号。

2. **进入中断优先级管理模式**：在系统的初始化阶段，通常需要进入中断优先级管理模式（如STM32F4的`NVIC_PriorityGroupConfig`函数）来更改全局中断优先级组。

3. **设置优先级组**：STM32有多种优先级组可供选择，比如低、中、高和最高优先级。每组内部的中断优先级是有区别的，高的优先级组内的中断会先被处理。

4. **配置中断向量**：对于特定的中断源，可以进一步使用`NVIC_SetPriority`函数来设置其具体的优先级。这个函数接受中断标号、优先级（基于优先级组）作为参数。

5. **保存配置**：最后，记得保存中断设置，以便中断系统在下次复位或系统唤醒时能加载这些设置。

相关问题

stm32中断优先级设置

### STM32 中断优先级配置方法

在STM32微控制器中，中断优先级的配置对于系统的稳定性和性能至关重要。通过合理设置抢占式优先级和子优先级，可以确保不同中断之间的正确处理顺序。

#### 使用STM32CubeMX配置NVIC中断优先级

STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具，能够简化STM32系列微控制器的初始化和外设配置过程。该工具允许用户直观地调整各个中断的优先级[^1]。

当打开STM32CubeMX并加载目标项目后，在左侧栏找到“Pinout & Configuration”，点击进入“Configuration”标签页下的“ NVIC ”选项卡。在此处可以看到所有可用的中断线列表及其当前状态。选中想要修改的中断项，右侧会显示其详细属性，其中包括抢占优先级（Preemption Priority）和响应优先级（Subpriority）。根据具体需求设定合适的数值即可完成初步配置。

#### 手动编写代码实现更精细控制

尽管STM32CubeMX提供了便捷的方式来进行基本设置，但在某些情况下可能还需要进一步的手动编码来达到更加精确的效果。下面是一个简单的例子展示如何利用HAL库函数`__HAL_NVIC_SetPriority()`来自定义特定IRQ通道的优先级别：

// 设置USART1全局中断优先级为抢占优先级=2, 响应优先级=1
__HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2 << __NVIC_PRIO_BITS | 1);

这里需要注意的是，实际应用中的优先级分组模式会影响上述操作的具体含义。例如，在采用第2组模式时，最高两位表示抢占优先级而最低两位则代表响应优先级；而在其他分组下此表达式的计算方式将会有所不同[^3]。

为了适应不同的应用场景，开发者可以通过调用SCB->AIRCR寄存器改变系统的工作模式至期望的状态之一，并据此调整后续关于优先权分配策略的选择。

STM32如何配置中断优先级？

在STM32中，中断优先级的配置通常是在NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）寄存器中完成的。以下是基本步骤：

1. **理解中断优先级组**：
STM32有不同优先级组，如低、中和高优先级。每组包含8个中断，每个中断有一个独立的优先级值。

2. **打开中断**：
首先，需要在`SystemClock_Config.h`文件中开启所需中断对应的INTERRUPT ENABLE位。

3. **选择优先级组**：
使用`NVIC_PriorityGroupConfig()`函数选择中断优先级组，例如设置为`NVIC_PriorityGroup_0`（最低优先级）、`NVIC_PriorityGroup_1`（稍高优先级）等。

4. **设置中断优先级**：
对于具体的中断，使用`NVIC_InitStructure`结构体指定优先级。例如，使用`NVIC_SetPriority(IRQn, priority, NVIC_IRQ_PRIORITY_SUBGROUP)`，其中`IRQn`是中断编号，`priority`是0-15之间的数值，代表优先级。

5. **配置中断向量表**：
中断向量表决定了中断到达NVIC时，如何跳转到对应的中断服务程序。在`stm32f1xx_it.c`或类似文件中，根据需要设置中断向量地址。

6. **硬件复位后恢复默认设置**：
在应用程序开始前，确保所有中断的优先级已经配置好，因为硬件复位后默认优先级可能会改变。